[实用新型]同轴定位夹具

权利要求书

1.一种同轴定位夹具，其特征在于：包括夹具底座(100)以及调整定位机构，需同轴调整的器件外轴部分固定在夹具底座(100)上，需同轴调整的器件内轴部分与调整定位机构连接，所述调整定位机构包括柔性解耦梁结构以及卡持在柔性解耦梁结构上的楔形定位块，所述楔形定位块在外接机构的推动下能运动，所述楔形定位块运动带动柔性解耦梁结构运动，所述柔性解耦梁结构运动带动需同轴调整的器件内轴部分运动。

2.根据权利要求1所述同轴定位夹具，其特征在于：所述柔性解耦梁结构为“田”字型柔性解耦梁结构(5)。

3.根据权利要求2所述同轴定位夹具，其特征在于：所述“田”字型柔性解耦梁结构（5）由12段柔性梁(51～512)组成，所述12段柔性梁由位于相互垂直方向上的第一方向组柔性梁(52、53、56、58、510、511)与第二方向组柔性梁(51、54、55、57、59、512)组成，所述第一方向组柔性梁刚度小，所述第二方向组柔性梁的刚度比第一方向组柔性梁的刚度大。

4.根据权利要求1所述同轴定位夹具，其特征在于：所述柔性解耦梁结构设有相互垂直的用以定位楔形定位块的第一定位槽(513)与第二定位槽(514)，所述第一定位槽(513)与第二定位槽(514)分别设于柔性解耦梁结构的侧边缘。

5.根据权利要求4所述同轴定位夹具，其特征在于：所述楔形定位块包括卡持在第一定位槽(513)内的第一楔形定位块(3)以及卡持在第二定位槽(514)内的第二楔形定位块(6)。

6.根据权利要求1所述同轴定位夹具，其特征在于：所述楔形定位块设有斜面(300)，所述斜面(300)的升角小于当量摩擦角。

7.根据权利要求1所述同轴定位夹具，其特征在于：所述楔形定位块与柔性解耦梁结构之间是过盈配合，所述楔形定位块运动后利用柔性解耦梁结构的弹性实现自锁定位。

8.根据权利要求1所述同轴定位夹具，其特征在于：还包括第一压紧机构(1)、同轴器件外轴定位块(2)、第二压紧机构(4)以及同轴器件内轴 定位块(7)，所述第一压紧机构(1)、同轴器件外轴定位块(2)以及第二压紧机构(4)固定在夹具底座(100)上，所述同轴器件内轴定位块(7)与柔性解耦梁结构固定在一起，需同轴调整的器件内轴部分与同轴器件内轴定位块(7)固定在一起。