[实用新型]一种用于编码器与电机传动轴的连接装置

权利要求书

1.一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，包括编码器出轴(1)，其特征在于：所述连接装置还包括与编码器出轴(1)依次顺序连接的波纹弹性接手(2)、接套(3)、编码器支架(4)和第一同步轮(5)，所述第一同步轮(5)通过同步带(7)与第二同步轮(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，其特征在于：所述接套(3)由接套盖(301)、轴承压盖(302)、接轴(303)和接套外壳(304)依次顺序连接组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，其特征在于：所述波纹弹性接手(2)为铝合金波纹管状体。

4.根据权利要求1所述的一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，其特征在于：所述第二同步轮(6)与电机传动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，其特征在于：所述第一同步轮(5)和第二同步轮(6)分别由两个合金齿轮组成，轮面加工成梯形齿，圆心处开有键槽。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，其特征在于：所述接轴(303)与第一同步轮(5)连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，其特征在于：所述编码器支架(4)整体呈Z型，一端与接套外壳(304)固定连接，另一端与导卫传动装置外壳(8)固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，其特征在于：所述编码器支架(4)、接套盖(301)、轴承压盖(302)、接轴(303)和接套外壳(304)由圆钢加工制成。

9.根据权利要求1或5所述的一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，其特征在于：所述同步带(7)为环状橡胶带，内表面为梯形齿，齿形与第一同步轮(5)和第二同步轮(6)轮面上的齿形相同。

10.根据权利要求2所述的一种用于编码器与电机传动轴的连接装置，其特征在于：所述接轴(303)装有滚珠轴承。