[实用新型]顶棚自动扫雪装置

权利要求书

1.顶棚自动扫雪装置，其特征在于包括机架、纵向导轨、车体、横向轨道、行走电机、第一减速机构、传动轴、驱动电机、横向推板、纵向推板、第二减速机构和绞盘传动机构；所述纵向导轨置于所述机架上，所述车体置于所述纵向导轨上，所述纵向推板连接在所述车体的下端，所述横向轨道铰接在与纵向导轨相垂直的车体的一侧面上，所述传动轴铰接在车体上，所述行走电机和驱动电机分别固定在车体上，行走电机通过所述第一减速机构与车体上的一车轮轴传动连接，所述驱动电机通过所述第二减速机构与传动轴传动连接；所述绞盘传动机构包括绞盘、过轮、变向轮和驱动索，所述绞盘固定连接在传动轴上，所述变向轮铰接在横向轨道上，所述过轮铰接在车体对应部位或车体和横向轨道的对应部位，驱动索绕接变向轮及过轮形成传动方向相反的第一横向驱动索部分和第二横向驱动索部分，横向推板与第一横向驱动索部分连接或与第二横向驱动索部分连接。

2.根据权利要求1所述的顶棚自动扫雪装置，其特征在于所述横向轨道有两根，置于与纵向导轨相垂直的方向上，该两根横向轨道的一端分别与车体对应端铰接，另一端分别与固定于车体对应端的一拉索的连接。

3.根据权利要求2所述的顶棚自动扫雪装置，其特征在于所述车体对应端设有三个呈V字形分布的张紧轮，处于V字形中间的张紧轮可移动地连接在一长槽孔中，所述固定于车体对应端的一拉索环绕所述三个呈V字形分布的张紧轮。

4.根据权利要求3所述的顶棚自动扫雪装置，其特征在于所述横向推板包括推板、推杆和弹簧，所述推杆的两端分别与对应的第一或第二横向驱动索部分连接，推板铰接于横杆，弹簧的上、下端分别与推板、推杆的对应部分连接。

5.根据权利要求4所述的顶棚自动扫雪装置，其特征在于所述纵向推板与车体有两个连接点，其中一个是固定连接点，一个是活动连接点。

6.根据权利要求5所述的顶棚自动扫雪装置，其特征在于在一所述横向轨道的外侧设有电机控制柜，行走电机和驱动电机分别通过电缆与所述电机控制柜的对应端连接。

7.根据权利要求6所述的顶棚自动扫雪装置，其特征在于在所述机架的纵向轨道的两端各设有一滑轮，连接行走电机的所述电缆绕过一滑轮并穿过一连接环与电机控制柜上的对应端连接，对应于另一滑轮的机架一端连接一绳索，该绳索绕过所述另一滑轮并穿过所述连接环而固定于车体的对应一端。

8.根据权利要求6所述的顶棚自动扫雪装置，其特征在于在所述电机控制柜内包括一电机控制机构，该机构主要由单片机、连接所述单片机输入端的光电信号和接近开关信号的信号输入电路及连接单片机输出端的继电器驱动电路组成。

9.根据权利要求6所述的顶棚自动扫雪装置，其特征在于所述信号输入电路的信号由光敏元件和接近开关产生，所述接近开关设置在所述横向轨道的两端，所述光敏元件设置在机架的一对应位高度位置上。

10.根据权利要求1所述的顶棚自动扫雪装置，其特征在于所述绞盘上设有固定柱，固定柱连接在绞盘的周向位置上，所述驱动索的两端连接在固定柱上。