[实用新型]顶棚自动扫雪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫雪机械技术领域，尤其涉及顶棚自动扫雪装置。

背景技术

近年来，世界范围内的灾害性天气时有发生，其中的雪灾也呈明显上升趋势。积雪厚度超限导致顶棚或屋顶不能承受其重，由此引发的库房、车站、加油站、农贸市场、农作物大棚等建筑的顶棚坍塌，造成严重的人员伤亡和财产损失。

顶棚或屋顶的积雪不像地面那样容易清除，目前都采用人工清除的方法。清除时人必须站在顶棚或屋顶上进行清扫，檐高风大，且顶棚支承强度是否可靠还存在问题，因此存在工作环境恶劣，作业安全性差的问题；同时还存在作业面积大,体力劳动繁重的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种具有自动作业、越障功能的顶棚自动扫雪装置。该装置通过下述技术方案予以实施：

所述顶棚自动扫雪装置，包括机架、纵向导轨、车体、横向轨道、行走电机、第一减速机构、传动轴、驱动电机、横向推板、纵向推板、第二减速机构和绞盘传动机构；所述纵向导轨置于所述机架上，所述车体置于所述纵向导轨上，所述纵向推板连接在所述车体的下端，所述横向轨道铰接在与纵向导轨相垂直的车体的一侧面上，所述传动轴铰接在车体上，所述行走电机和驱动电机分别固定在车体上，行走电机通过所述第一减速机构与车体上的一车轮轴传动连接，所述驱动电机通过所述第二减速机构与传动轴传动连接；所述绞盘传动机构包括绞盘、过轮、变向轮和驱动绳索，所述绞盘固定连接在传动轴上，所述变向轮铰接在横向轨道上，所述过轮铰接在车体对应部位或车体和横向轨道的对应部位，驱动绳索绕接变向轮及过轮形成传动方向相反的第一横向驱动绳索部分和第二横向驱动绳索部分，横向推板与第一横向驱动绳索部分连接或与第二横向驱动绳索部分连接。

所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述横向轨道有两根，置于与纵向导轨相垂直的方向上，该两根横向轨道的一端分别与车体对应端铰接，另一端分别与固定于车体对应端的一拉索的连接。

所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述车体对应端设有三个呈V字形分布的张紧轮，处于V字形中间的张紧轮可移动地连接在一长槽孔中，所述固定于车体对应端的一拉索环绕所述三个呈V字形分布的张紧轮。

所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述横向推板包括推板、推杆和弹簧，所述推杆的两端分别与对应的第一或第二横向驱动绳索部分连接，推板铰接于横杆，弹簧的上、下端分别与推板、推杆的对应部分连接。

所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述纵向推板与车体有两个连接点，其中一个是固定连接点，一个是活动连接点。

所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，在一所述横向轨道的外侧设有电机控制柜，行走电机和驱动电机分别通过电缆与所述电机控制柜的对应端连接。

所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，在所述机架的纵向轨道的两端各设有一滑轮，连接行走电机的所述电缆绕过一滑轮并穿过一连接环与电机控制柜上的对应端连接，对应于另一滑轮的机架一端连接一绳索，该绳索绕过所述另一滑轮并穿过所述连接环而固定于车体的对应一端。

在所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述电机控制柜内包括一电机控制机构，该机构主要由单片机、连接所述单片机输入端的光电信号和接近开关信号的信号输入电路及连接单片机输出端的继电器驱动电路组成。

所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述信号输入电路的信号由光敏元件和接近开关产生，所述接近开关设置在所述横向轨道的两端，所述光敏元件设置在机架的一对应位高度位置上。

所述顶棚自动扫雪装置的进一步设计在于，所述绞盘上设有固定柱，固定柱连接在绞盘的周向位置上，所述驱动绳索的两端连接在固定柱上。

本实用新型的通过横向和纵向两个方向的推板及电机控制机构来实现自动全面地清扫顶棚积雪；其中引导横向推板运动的横向导轨一端与机架铰接，一端与拉索连接，该拉索环绕三个排列成V字形的张紧轮，其位于V字形中间的张紧轮位置可调节，通过调节该张紧轮的位置来调节横向导轨的角度，以适应不同斜度的顶棚；本实用新型还通过推板与推杆的铰接及在两者之间的连接弹簧，使推板在遇有阻力时能产生一定的转动，并在阻力消除后能自动复位，使横向推板具有越障能力；此外，本实用新型对随车体在纵向导轨行走的行走电机的电缆布置进行了新的设置，使之通过一连接环和一绳索连接，在随车体行走过程中电缆长度的变化与绳索长度的变化互补，使得电缆长度可伸缩，不会出现因电缆线过短而影响车体的行走，也不会出现电缆线过长而产生多余拖沓部分，使缆线布置紧凑有序整洁美观。

附图说明