[实用新型]轮胎耦合刚度试验机

权利要求书

1.一种轮胎耦合刚度试验机，其特征在于：该试验机包括竖直躯干（1），垂直加载机构（2），纵向加载机构（3），侧向加载机构（4），扭转加载机构（5），轮胎侧倾定位机构（6），六分力传感器（7），基座（8），所述的竖直躯干（1）和基座（8）构成机体，竖直加载机构（2）通过竖直导轨（12）连接在竖直躯干（1）上，纵向加载机构（3），侧向加载机构（4）和扭转加载机构（5）共同构成的三向加载台设置在基座（8）上，六分力传感器（7）固定于竖直加载机构（2）上，轮胎侧倾定位机构（6）与六分力传感器（7）相连。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎耦合刚度试验机，其特征在于：所述的竖直躯干（1）上设置有凹槽放置导轨（12），上方为伺服电机的固定端（28）。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎耦合刚度试验机，其特征在于：所述的垂直加载机构（2）包括固定于竖直躯干（1）上的第一伺服电机（9），通过轴（10）连接伺服电机（9）的侧板（11），设置在侧板（11）上的用于连接竖直导轨（12）的竖直导轨槽（12-1），所述侧板（11）是带有直线位移传感器的侧板。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎耦合刚度试验机，其特征在于：所述的由纵向加载机构（3），侧向加载机构（4）和扭转加载机构（5）共同构成的三向加载台包括固定于基座（2）上的底板（19），通过纵向导轨（27）连接于底板（19）上的纵向底板（20），通过侧向导轨（24）连接于纵向底板（20）上的侧向底板（21），固定于底板（21）上的转盘轴承（23），固定于转盘轴承（23）上的扭转底板（22），所述的底板（19）、侧向导轨（24）和纵向导轨（27）可两两相对滑动，第二伺服电机（25）和第三伺服电机（26）分别固定于底板（19）和纵向底板（20）上推动底板的移动，所述纵向底板20是带有直线位移传感器的纵向底板,所述侧向底板（21）是带有直线位移传感器的侧向底板,所述的转盘轴承（23）为带有角位移传感器的转盘轴承。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎耦合刚度试验机，其特征在于：所述的轮胎侧倾定位机构（6）包括其上带有倾角传感器（17）的侧倾轴（18），连接于侧倾轴（18）上的固定轴和胀套（16），连接固定轴和胀套（16）的连接件（15），连接件（15）通过第二过渡板（14）连接于六分力传感器（7）。

6.根据权利要求4所述的一种轮胎耦合刚度试验机，其特征在于：所述的扭转底板（22）上设置有3M砂纸（29）。

7.根据权利要求4所述的一种轮胎耦合刚度试验机，其特征在于：所述的侧倾轴（18）上设置有轮胎适配器（30）。