[实用新型]一种翻转合箱机

权利要求书

1.一种翻转合箱机，其特征在于，该翻转合箱机包括机架（3）、移动小车（2）、升降机构（1）、砂箱托架机构（4）、砂箱翻转机构（5）、机械手机构（6）；所述机架（3）下部设置有导轨（9），所述移动小车（2）放置在导轨（9）上并可水平移动，所述机架（3）包括底座（31）、设置于底座（31）上的立柱（32）、设置于立柱（32）上的固定平台（33）及横梁（34）；所述升降机构（1）和砂箱托架机构（4）分别设置在固定平台（33）上下两侧，升降机构（1）穿过固定平台（33），所述砂箱翻转机构（5）设置在横梁（34）上，所述机械手机构（6）设置在升降机构（1）下端，升降机构（1）用以上下移动机械手机构（6）；

所述升降机构（1）包括升降气缸（11）、导柱（12）、导套（13）、机械手上下限位（14）；所述导套（13）和机械手上下限位（14）设置于固定平台（33）上，所述导柱（12）套入导套（13）并穿过固定平台（33）；所述升降气缸（11）设置于固定平台（33）上，升降气缸（11）的活塞杆穿过固定平台（33）； 

所述砂箱托架机构（4）包括托架（41）、托架旋转气缸（42）、托架固定架（43）、托架限位（44）、回转轴（45）；所述托架固定架（43）固定连接在固定平台（33）下方，所述托架旋转气缸（42）和托架限位（44）设置在托架固定架（43）上，所述托架（41）通过回转轴（45）与托架固定架（43）下端连接，托架旋转气缸（42）的活塞杆与托架（41）连接，托架（41）在所述活塞杆的往复运动带动下绕回转轴（45）转动；

所述砂箱翻转机构（5）包括砂箱翻转机（51）、翻转导向套（52）；所述砂箱翻转机（51）设置在横梁（34）上，所述翻转导向套（52）与砂箱翻转机（51）输出轴键连接；

所述机械手机构（6）包括机械手固定架（61）、机械手（62）、机械手旋转气缸（63）、机械手限位（64）；所述机械手固定架（61）与升降气缸（11）的活塞杆下端和导柱（12）的下端固定连接，所述机械手（62）通过转轴（65）与机械手固定架（61）连接，所述机械手限位（64）设置在机械手固定架（61）下端，所述机械手旋转气缸（63）设置在机械手固定架（61）上，机械手旋转气缸（63）的活塞杆与机械手（62）连接，机械手（62）在所述活塞杆的往复运动带动下绕转轴（65）转动。