[实用新型]一种翻转合箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种V法铸造生产工艺中的反箱、合箱设备。

背景技术

V法铸造是真空密封造型的一种，又叫“负压造型法”或“减压造型法”，因取英文Vacuum（真空）一词的字头“V”而得名。它区别于传统砂铸最大的优点是不使用粘合剂，V法铸造是利用塑料薄膜密封砂箱，靠真空抽气系统抽出型内空气，铸型内外有压力差，使干砂密实，形成所需型腔，经下芯、合箱、浇注抽真空使铸件凝固，解除负压，型砂随之溃散而获得铸件。在V法铸造生产现场，铸型必须保持一定的真空度直至浇注后开箱为止。因此，无论是造好型后的铸型上箱和下箱的搬运、反转、合箱等操作都必须保证砂箱处于正常的负压状态。一直以来，铸型的翻转与合箱（合型）都是由行车吊运至专用翻箱机与合箱机上分别操作的。这样，一方面使生产操作工序繁多，往复起吊，一方面劳动强度大，安全性差，而且设备占地面积大，生产效率低。

实用新型内容

技术问题：本实用新型提供将翻转及合箱功能整合在一起的一种翻转合箱机。

技术方案：一种翻转合箱机，包括机架、移动小车、升降机构、砂箱托架机构、砂箱翻转机构、机械手机构；所述机架下部设置有导轨，所述移动小车放置在导轨上并可水平移动，所述机架包括底座、设置于底座上的立柱、设置于立柱上的固定平台及横梁；所述升降机构和砂箱托架机构分别设置在固定平台上下两侧，升降机构穿过固定平台，所述砂箱翻转机构设置在横梁上，所述机械手机构设置在升降机构下端，升降机构用以上下移动机械手机构；

所述升降机构包括升降气缸、导柱、导套、机械手上下限位；所述导套和机械手上下限位设置于固定平台上，所述导柱套入导套并穿过固定平台；所述升降气缸设置于固定平台上，升降气缸的活塞杆穿过固定平台； 

所述砂箱托架机构包括托架、托架旋转气缸、托架固定架、托架限位、回转轴；所述托架固定架固定连接在固定平台下方，所述托架旋转气缸和托架限位设置在托架固定架上，所述托架通过回转轴与托架固定架下端连接，托架旋转气缸的活塞杆与托架连接，托架在所述活塞杆的往复运动带动下绕回转轴转动；

所述砂箱翻转机构包括砂箱翻转机、翻转导向套；所述砂箱翻转机设置在横梁上，所述翻转导向套与砂箱翻转机输出轴键连接；

所述机械手机构包括机械手固定架、机械手、机械手旋转气缸、机械手限位；所述机械手固定架与升降气缸的活塞杆下端和导柱的下端固定连接，所述机械手通过转轴与机械手固定架连接，所述机械手限位设置在机械手固定架下端，所述机械手旋转气缸设置在机械手固定架上，机械手旋转气缸的活塞杆与机械手连接，机械手在所述活塞杆的往复运动带动下绕转轴转动。

本实用新型中，移动小车的车架上设置有砂箱导向轴，行走气缸固定在机架或地面基础上，行走气缸的活塞杆与车架底部连接，车架在所述活塞杆的往复运动带动下可沿轨道水平移动。 

有益效果：本实用新型将翻合箱过程整合在一台机器设备上，通过程序控制机械手的运作，将翻合箱过程在一台设备上全部完成，从而提高了生产率，减轻了劳动强度，保证了生产过程的安全，还减少了设备的占地面积。

本机改变了以往翻箱、合箱需要分别异地操作的过程，因为它有靠行车起吊运行往复频繁、劳动强度大、不安全、效率低、设备占地、生产用地大的缺点。本机则具有整体结构、整个操作简单方便、安全快捷生产效率高，占地及操作空间小等一系列优点，是个环保节能的优质新型设备。

附图说明

图1为翻转合箱机正面结构示意图；

图2为翻转合箱机侧面结构示意图；

图3为翻转合箱机平面结构示意图；

图4为升降机构和机械手机构正面结构示意图；

图5为升降机构和机械手机构侧面结构示意图；

图6为升降机构和机械手机构平面结构示意图；

图7为砂箱托架正面结构示意图；

图8为砂箱托架侧面结构示意图；

图9为升降机构正面结构示意图；

图10为升降机构侧面示意图；

图11为升降机构平面结构示意图

图12为移动小车正面结构示意图；

图13为移动小车平面结构示意图；

图14为砂箱翻转机构正面结构示意图；

图15为砂箱翻转机构侧面结构示意图；

图16为砂箱翻转机构平面结构示意图。