[实用新型]一种四通道舵机试验台

权利要求书

1.一种四通道舵机试验台，包括试验台座，其特征在于：所述的试验台座的周向上对应于待测的四通道舵机的四个通道相对应的分布有结构相同的四套扭矩和转角测量装置，所述的扭矩和转角测量装置用于对舵机的各个通道中的待测主轴进行扭矩和转角测量。

2.根据权利要求1所述的四通道舵机试验台，其特征在于：所述的扭矩和转角测量装置包括沿待测主轴轴向依次布置的第一支承座和第二支承座，在第一支承座上转动装配有用于与待测主轴同轴同步传动连接的连接轴，在连接轴上设置有用于检测连接轴转过角度的转角测量元件，所述的测量装置还包括用于传递待测主轴扭矩的沿待测主轴轴向延伸的扭簧杆，扭簧杆与连接轴同轴同步传动连接，在第二支承座上设有用于与扭簧杆的相对应部位止旋配合的止旋夹具，在扭簧杆上于连接轴和止旋夹具之间设置有用于测量待测主轴输出扭矩的扭矩测量元件。

3.根据权利要求2所述的四通道舵机试验台，其特征在于：所述的试验台座上对应于每套测量装置均伸出有用于支承固定第一支承座和第二支承座的底座，所述第一支承座为固设在底座上的固定座，底座上于固定座的朝向第二支承座的一侧设置有沿扭簧杆延伸方向延伸的滑轨，第二支承座为滑动装配在滑轨上的滑动支承座，所述扭矩测量元件固定设置在滑动支承座上。

4.根据权利要求3所述的四通道舵机试验台，其特征在于：所述的转角测量元件为轴角编码器，所述的扭矩测量元件为扭矩传感器。

5.根据权利要求3所述的四通道舵机试验台，其特征在于：所述的底座上设置有用于驱动滑动支承座滑动的丝杠传动机构，该丝杠传动机构包括转动装配在底座上的沿扭簧杆延伸方向延伸的丝杠，在滑动支承座上一体固设有与丝杠螺旋传动配合的丝杠螺母。

6.根据权利要求3所述的四通道舵机试验台，其特征在于：所述的连接轴通过一连接法兰与扭簧杆同轴同步传动连接，连接法兰通过螺栓同轴固定设置在连接轴上，在连接法兰的朝向扭簧杆的一侧面上与连接轴中心轴线的对应位置处设置有与扭簧杆的相对应端止旋插配的装配孔。

7.根据权利要求3所述的四通道舵机试验台，其特征在于：所述的测量装置还包括用于检测止旋夹具在扭簧杆延伸方向上的位置的位置指示元件。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的四通道舵机试验台，其特征在于：所述的扭簧杆的垂直于扭簧杆延伸方向的截面为正方形，所述的止旋夹具包括上V型块和用于与上V型块对应配合以实现对正方形扭簧杆夹紧固定的下V型块，上下V型块固定呈一体结构。