[实用新型]一种四通道舵机试验台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械测量技术领域，涉及一种可以同时舵机的多个通道进行测量的四通道舵机试验台。

背景技术

现有的设备多是分别对四通道舵机的各个通道分别测量的，测量效率较低，没有能够实现对四个通道同时进行测量的。并且目前在在舵机试验台上对舵机做检测试验时，需要对舵机主轴进行转角及扭矩测量，而现有的对主轴转角测量时有相应的转角测量装置，对主轴扭矩测量时有相应的扭矩测量装置，通常在测量完一项后更换测量装置对主轴进行另外一项的测量。但是这种检测方法比较麻烦，需要更换测量装置，测量效率低，同时也不能完全保证所测得的扭矩和转角完全对应，影响测量结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以对四个通道同时测量的四通道舵机试验台，以解决现有技术中不能同时对多个通道测量导致测量效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的四通道舵机试验台采用如下技术方案：一种四通道舵机试验台，包括试验台座，所述的试验台座的周向上对应于待测的四通道舵机的四个通道相对应的分布有结构相同的四套扭矩和转角测量装置，所述的扭矩和转角测量装置用于对舵机的各个通道中的待测主轴进行扭矩和转角测量。

所述的扭矩和转角测量装置包括沿待测主轴轴向依次布置的第一支承座和第二支承座，在第一支承座上转动装配有用于与待测主轴同轴同步传动连接的连接轴，在连接轴上设置有用于检测连接轴转过角度的转角测量元件，所述的测量装置还包括用于传递待测主轴扭矩的沿待测主轴轴向延伸的扭簧杆，扭簧杆与连接轴同轴同步传动连接，在第二支承座上设有用于与扭簧杆的相对应部位止旋配合的止旋夹具，在扭簧杆上于连接轴和止旋夹具之间设置有用于测量待测主轴输出扭矩的扭矩测量元件。

所述的试验台座上对应于每套测量装置均伸出有用于支承固定第一支承座和第二支承座的底座，所述第一支承座为固设在底座上的固定座，底座上于固定座的朝向第二支承座的一侧设置有沿扭簧杆延伸方向延伸的滑轨，第二支承座为滑动装配在滑轨上的滑动支承座，所述扭矩测量元件固定设置在滑动支承座上。

所述的转角测量元件为轴角编码器，所述的扭矩测量元件为扭矩传感器。

所述的底座上设置有用于驱动滑动支承座滑动的丝杠传动机构，该丝杠传动机构包括转动装配在底座上的沿扭簧杆延伸方向延伸的丝杠，在滑动支承座上一体固设有与丝杠螺旋传动配合的丝杠螺母。

所述的连接轴通过一连接法兰与扭簧杆同轴同步传动连接，连接法兰通过螺栓同轴固定设置在连接轴上，在连接法兰的朝向扭簧杆的一侧面上与连接轴中心轴线的对应位置处设置有与扭簧杆的相对应端止旋插配的装配孔。

所述的测量装置还包括用于检测止旋夹具在扭簧杆延伸方向上的位置的位置指示元件。

所述的扭簧杆的垂直于扭簧杆延伸方向的截面为正方形，所述的止旋夹具包括上V型块和用于与上V型块对应配合以实现对正方形扭簧杆夹紧固定的下V型块，上下V型块固定呈一体结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的四通道舵机试验台可以对舵机上待测主轴的转角和扭矩进行同时测量，在试验台座上设置有扭矩和转角测量装置，这种测量装置中在第一支承座上设置有用于与待测主轴同轴传动连接的连接轴，并在连接轴上设置有用于检测连接轴转动角度的转角测量元件，当待测主轴与连接轴联接后，待测主轴带动连接轴同步转动，转角测量元件所测量出的连接轴的转动角度即为待测主轴所转过的角度。因为扭簧杆与连接轴同轴同步传动连接，并且在第二支承座上设置有用于与扭簧杆的相对应部位止旋配合的止旋夹具，在扭簧杆上设置扭矩测量元件，这样当待测主轴通过连接轴带动扭簧杆转动时，因为扭簧杆上有与止旋夹具相对应止旋配合的部位，这样扭簧杆上与止旋夹具相对应的部位在周向上不能转动，此时可以通过设置在扭簧杆上的扭矩测量元件测出扭簧杆上所承受的扭矩，即为连接轴所传递扭矩，从而得到待测主轴上的扭矩。本实用新型中所提供的扭矩和转角测量装置的结构简单，可以在同一装置上完成对待测主轴的转角和扭矩的同时测量，不需要更换测量装置，提高了检测效率，也提高了检测精度。本实用新型所提供的四通道舵机试验台结构紧凑，测量装置的各组成部分均采用模块化设计，可以对待测主轴的转角和扭矩进行同时精确测量，提高了测量效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的使用扭矩和转角测量装置的四通道舵机试验台一种实施例的结构示意图；

图2是图1中的扭矩和转角测量装置安装在试验台座上的立体结构示意图；

图3是图2的剖视图。

具体实施方式