[实用新型]鞋用涂胶柔性夹具装置

权利要求书

1.一种鞋用涂胶柔性夹具装置，包括机架，所述机架上安装鞋模托盘固定架，所述鞋模托盘固定在所述鞋模托盘固定架上，所述机架上安装用以夹紧或松开鞋子的连杆机构，其特征在于：所述鞋用涂胶柔性夹具装置还包括电机，所述电机的输出轴与第一主轴联动，所述第一主轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮安装在第二主轴上，所述第二主轴上安装小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在第三主轴上，所述第三主轴上端安装第一凸轮，所述第三主轴下端安装第二锥齿轮，所述第一凸轮与第一滚子直动件联动，所述第一滚子直动件与所述连杆机构连接；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮安装在第四主轴的一端，所述第四主轴的另一端安装第二凸轮，所述第二凸轮与第二滚子直动件联动，所述第二滚子直动件与鞋模托盘的底部连接。

2.如权利要求1所述的鞋用涂胶柔性夹具装置，其特征在于：所述第一滚子直动件安装在拉伸弹簧上，所述拉伸弹簧安装在所述连杆机构上；所述第二滚子直动件与扭簧弹簧连接，所述扭簧弹簧安装在扭簧弹簧固定架上，所述扭簧弹簧固定架下端开有用于导向第二滚子直动件上下运动的小圆孔。