[实用新型]鞋用涂胶柔性夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种鞋底面涂胶设备。

背景技术

目前国内针对鞋子涂胶的夹具还比较少，大部分采用人工涂胶并且手工定位，胶水有毒气体的挥发严重损害了工人的健康，已及手工涂胶控制的不均匀性影响涂胶质量，柔性夹具可以完成形状尺寸不同的多种工件装夹的装备。现在市场上有一种柔性夹具叫爪盘调整机构，该机构能自适应鞋的轮廓，能较好的对鞋子进行定位夹紧，但是，该机构属于半自动化，需要人工把鞋子放在工作台上上，进行适当粗略的定位后，该机构才能进一步有效的调整。

发明内容

为了克服现有的鞋底面涂胶设备的定位精度低、快速性较差、工作效率低的不足，本实用新型提供一种定位精度较高、快速性良好、工作效率较高的鞋用涂胶柔性夹具装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种鞋用涂胶柔性夹具装置，包括机架，所述机架上安装鞋模托盘固定架，所述鞋模托盘固定在所述鞋模托盘固定架上，所述机架上安装用以夹紧或松开鞋子的连杆机构，所述鞋用涂胶柔性夹具装置还包括电机，所述电机的输出轴与第一主轴联动，所述第一主轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮安装在第二主轴上，所述第二主轴上安装小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在第三主轴上，所述第三主轴上端安装第一凸轮，所述第三主轴下端安装第二锥齿轮，所述第一凸轮与第一滚子直动件联动，所述第一滚子直动件与所述连杆机构连接；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮安装在第四主轴的一端，所述第四主轴的另一端安装第二凸轮，所述第二凸轮与第二滚子直动件联动，所述第二滚子直动件与鞋模托盘的底部连接。

所述第一滚子直动件安装在拉伸弹簧上，所述拉伸弹簧安装在所述连杆机构上；所述第二滚子直动件与扭簧弹簧连接，所述扭簧弹簧安装在扭簧弹簧固定架上，所述扭簧弹簧固定架下端开有用于导向第二滚子直动件上下运动的小圆孔。

本实用新型的有益效果主要表现在：定位精度较高、快速性良好、工作效率较高。

附图说明

图1是整体框架的主要流程图；

图2是鞋用涂胶柔性夹具装置的主视图；

图3是图2的A向视图。

图4是图2的B向视图。

其中，附图标记注释如下：1-电机，2-六角头螺栓，3-工作台，4-联轴器，5-第一凸轮，6-第一滚子直动件，7-拉伸弹簧，8-压缩弹簧，9-滚子带动件，10-六角螺母，11-圆柱销钉，12-夹紧头，13-120mm连杆，14-80mm连杆，15-鞋模可调定位机构，16-第一主轴，17-蜗轮，18-轴承座，19-角接触球轴承，20-羊毛垫圈，21-螺栓，22-键，23-蜗杆，24-轴承座，25-滚动轴承，26-轴套，27-第一锥齿轮，28-螺钉，29-轴端挡圈，30-第二锥齿轮，31-轴端挡圈，32-螺钉，33-第四主轴，34-第二凸轮，35-第二滚子直动件，36-鞋模托盘，37-扭转弹簧固定架，38-扭转弹簧，39-鞋模托盘固定板，40-螺栓，41-销钉，42-顶杆，43-六角螺栓，44-凸轮，45-轴承座，46-轴套，47-大齿轮，48-轴承座，49-蜗轮，50-螺钉，51-轴承座，52-第三主轴，53-小齿轮，54-第二主轴，55-蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图4，一种鞋用涂胶柔性夹具装置，包括机架，所述机架上安装鞋模托盘固定架39，所述鞋模托盘36固定在所述鞋模托盘固定架39上，所述机架上安装用以夹紧或松开鞋子的连杆机构13、14，所述鞋用涂胶柔性夹具装置还包括电机1，所述电机1的输出轴与第一主轴16联动，所述第一主轴16与蜗杆17固定连接，所述蜗杆17与蜗轮49啮合，所述蜗轮49安装在第二主轴54上，所述第二主轴54上安装小齿轮53，所述小齿轮53与大齿轮47啮合，所述大齿轮47安装在第三主轴52上，所述第三主轴52上端安装第一凸轮5，所述第三主轴52下端安装第二锥齿轮30，所述第一凸轮5与第一滚子直动件6联动，所述第一滚子直动件6与所述连杆机构13、14连接；所述第二锥齿轮30与第一锥齿轮227啮合，所述第一锥齿轮27安装在第四主轴33的一端，所述第四主轴33的另一端安装第二凸轮34，所述第二凸轮34与第二滚子直动件35联动，所述第二滚子直动件35与鞋模托盘36的底部连接。