[实用新型]一种工件搬运机构

权利要求书

1.一种工件搬运机构，包括支架、用于取放工件的滑块组件、以及驱动所述滑块组件沿X轴及Y轴方向移动的驱动组件；所述滑块组件及驱动组件安装于所述支架上；所述驱动组件包括第一凸轮、第二凸轮及驱动所述第一、第二凸轮转动的动力源；其特征在于，所述滑块组件包括可在X轴方向往复移动的第一滑块及可在Y轴方向往复移动的第二滑块，所述第二滑块可随所述第一滑块一起移动；所述第一凸轮驱动所述第一滑块移动，所述第二凸轮驱动所述第二滑块移动，所述第一凸轮的轮廓包括两段相对设置的圆弧段；所述第二凸轮的转速是所述第一凸轮的转速的两倍，当所述第一凸轮的两段圆弧段分别与所述第一滑块接触时，所述第二凸轮皆抵顶所述第二滑块于Y轴的最底端。

2.如权利要求1所述的工件搬运机构，其特征在于，所述支架上设有压簧或拉簧，所述压簧位于所述第一滑块与所述第一凸轮相反的一侧，其一端抵接于所述第一滑块上，所述拉簧的一端连接于所述第一滑块靠近所述第一凸轮的一侧，其另一端连接于所述第一滑块上。

3.如权利要求1所述的工件搬运机构，其特征在于，所述支架上设有压簧或拉簧，所述压簧位于所述第二滑块下方，其一端抵接于所述第二滑块上，所述拉簧的一端连接于所述第二滑块的上方，其另一端连接于所述第二滑块上。

4.如权利要求1所述的工件搬运机构，其特征在于，所述第一滑块上设有滚轮，所述第一凸轮的两段圆弧段与所述滚轮接触。

5.如权利要求1所述的工件搬运机构，其特征在于，所述支架与第一滑块之间设有相互配合的导轨及凹槽；所述第二滑块安装于所述第一滑块上，并且与所述第一滑块之间设有相互配合的导轨及凹槽。

6.如权利要求1所述的工件搬运机构，其特征在于，所述第二滑块上设有用于拾取工件的真空吸盘。

7.如权利要求1所述的工件搬运机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第一带轮及第二带轮，所述第一带轮与第一凸轮同轴连接，并且与所述动力源连接，所述第二带轮与第二凸轮同轴连接，所述第一、第二带轮之间通过传送带传动连接，所述第一带轮的直径是所述第二带轮的直径的两倍。

8.如权利要求1所述的工件搬运机构，其特征在于，所述第一凸轮的两段圆弧段分别为四分之一圆周。

9.如权利要求1或8所述的工件搬运机构，其特征在于，所述第一凸轮的两段圆弧段之间通过圆弧平滑过度连接。

10.如权利要求1所述的工件搬运机构，其特征在于，所述第二凸轮的轮廓包括一个半圆和一个半椭圆。