[实用新型]一种工件搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品加工过程中的送给供应设备，尤其涉及一种工件搬运机构。

背景技术

电子行业等诸多领域的生产加工过程中，都需要将小工件搬运到加工线上，现有的工件搬运机构一般有两种：一种是连动机构，其主要由一个或两个圆弧凸轮组成，这种凸轮设计为半圆弧，机器在运动过程中前后运动和左右运动同时进行，搬运工件的稳定性较差；另一种机构主要由两个动力源组成，这种机构的稳定性较好，但所需反应时间较长，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种稳定性好、并且加工效率高的工件搬运机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工件搬运机构，包括支架、用于取放工件的滑块组件、以及驱动滑块组件沿X轴及Y轴方向移动的驱动组件；滑块组件及驱动组件安装于支架上；驱动组件包括第一凸轮、第二凸轮及驱动第一、第二凸轮转动的动力源；滑块组件包括可在X轴方向往复移动的第一滑块及可在Y轴方向往复移动的第二滑块，第二滑块可随第一滑块一起移动；第一凸轮驱动第一滑块移动，第二凸轮驱动第二滑块移动，第一凸轮的轮廓包括两段相对设置的圆弧段；第二凸轮的转速是第一凸轮的转速的两倍，当第一凸轮的两段圆弧段分别与第一滑块接触时，第二凸轮皆抵顶第二滑块于Y轴的最底端。

进一步地，所述支架上设有压簧或拉簧，压簧位于第一滑块与第一凸轮的相反一侧，其一端抵接于第一滑块上，拉簧的一端连接于第一滑块靠近第一凸轮的一侧，其另一端连接于第一滑块上。

进一步地，所述支架上设有压簧或拉簧，压簧位于第二滑块下方，其一端抵接于第二滑块上，拉簧的一端连接于第二滑块的上方，其另一端连接于第二滑块上。

进一步地，所述第一滑块上设有滚轮，第一凸轮的两段圆弧段与滚轮接触。

进一步地，所述支架与第一滑块之间设有相互配合的导轨及凹槽；第二滑块安装于第一滑块上，并且与第一滑块之间设有相互配合的导轨及凹槽。

进一步地，所述第二滑块上设有用于拾取工件的真空吸盘。

进一步地，所述驱动组件还包括第一带轮及第二带轮，第一带轮与第一凸轮同轴连接，并且与动力源连接，第二带轮与第二凸轮同轴连接，第一、第二带轮之间通过传送带传动连接，第一带轮的直径是第二带轮的直径的两倍。

进一步地，所述第一凸轮的两段圆弧段分别为四分之一圆周。

进一步地，所述第一凸轮的两段圆弧段之间通过圆弧平滑过度连接。

进一步地，所述第二凸轮的轮廓包括一个半圆和一个半椭圆。

与现有技术相比较，上述工件搬运机构的第二凸轮转速是第一凸轮转速的两倍，当第一凸轮旋转一周时，第二凸轮旋转了两周，而第一凸轮的两段圆弧段分别与第一滑块接触时，第二凸轮皆抵顶第二滑块于Y轴的最底端，因此，当第一凸轮的两段圆弧段分别与第一滑块接触时，搬运机构可分别进行上料和放料的动作，在上料和放料的过程中，由于是第一凸轮的两段圆弧段与第一滑块接触，因此，第一滑块在X轴方向上都不会发生位移，从而可平稳地上料和放料，实现工件平稳地搬运。此外，上述工件搬运机构通过一个动力源即可实现机构的连动，其加工效率较高。

附图说明

图1是本实用新型工件搬运机构一较佳实施例的立体示意图。

图2是图1所示实施例处于上料或放料状态时的主视示意图。

图3是图1所示实施例处于另一个上料或放料状态时的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，是本实用新型的一较佳实施例，该工件搬运机构包括支架1、滑块组件及驱动组件。

滑块组件安装于支架1上，用于取放工件(图中未示出)。滑块组件包括第一滑块2及第二滑块3。第一滑块2安装于支架1上，其与支架1之间设有相互配合的导轨及凹槽，第一滑块2可在X轴方向上往复移动。第二滑块3安装于第一滑块2上，其可随第一滑块2一起沿X轴方向移动，第二滑块3与第一滑块2之间设有相互配合的导轨及凹槽，第二滑块3可在Y轴方向上往复移动。此外，于第二滑块3上设有用于拾取工件的真空吸盘4，真空吸盘4沿Y轴方向安装于第二滑块3上。

驱动组件安装于支架1上，其可驱动滑块组件沿X轴及Y轴方向移动。驱动组件包括第一凸轮5、第二凸轮6、动力源7、第一带轮8及第二带轮9。