[实用新型]直驱式固晶机的摆臂机构

权利要求书

1.一种直驱式固晶机的摆臂机构，包括旋转驱动控制装置(1)、与旋转驱动控制装置(1)连接的上下驱动控制装置(2)和设置在上下驱动控制装置(2)上的摆臂(3)，其特征在于：还包括有一导轨座(4)，该导轨座(4)具有一连接轴(41)和一对导轨(42)，所述的旋转驱动控制装置(1)与所述连接轴(41)传动连接，而所述的上下驱动控制装置(2)与所述的一对导轨(42)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的直驱式固晶机的摆臂机构，其特征在于所述的旋转驱动控制装置(1)包括具有轴承座(111)和定子容纳腔(112)的外壳(11)、具有转子配合腔(121)的定子(12)、下盖(13)、由磁轭(141)和永磁块(142)构成的转子(14)、轴承(15)、光栅尺(16)和读码器(17)，定子(12)位于外壳(11)与下盖(13)之间，并且外壳(11)、定子(12)和下盖(13)三者固定连接在一起，转子(14)通过其磁轭(141)与轴承(15)的轴承外圈(151)固定并且对应于所述的转子配合腔(121)，轴承(15)的轴承内圈(152)与所述的轴承座(111)固定，所述的轴承座(111)具有一轴承座腔(1111)，在该轴承座腔(1111)内构成有一读码器安装板(1112)，所述的读码器(17)设置在读码器安装板(1112)上，所述的转子(14)的磁轭(141)具有一磁轭腔(1411)，该磁轭腔(1411)朝向所述外壳(11)，并且在该磁轭腔(1411)的中央构成有一轴座套(1412)，在轴座套(1412)上固定有一光栅尺固定盘(1413)，所述的光栅尺(16)固定在该光栅尺固定盘(1413)朝向所述读码器(17)的一侧，并且与读码器(17)相对应，所述的连接轴(41)与轴座套(1412)连接。

3.根据权利要求2所述的直驱式固晶机的摆臂机构，其特征在于所述的轴承(15)有彼此相对叠置的一对并且均为角接触轴承。

4.根据权利要求2所述的直驱式固晶机的摆臂机构，其特征在于在所述的外壳(11)的壳壁(113)上并且围绕壳壁(113)的圆周方向以间隔状态开设有复数组第一气孔(1131)，每组第一气孔(1131)的数量为一对，并且在各第一气孔(1131)上配设有一冷却空气接头(5)；在所述的定子(12)上并且围绕定子(12)的圆周方向的边缘部位以间隔状态开设有数量与所述第一气孔(131)的数量相等的并且位置相对应的复数组第二气孔(122)；在所述的下盖(13)朝向所述定子(12)的一侧的边缘部位并且在对应于所述的第二气孔(122)的位置开设有数量与第二气孔(122)的组数相等的气道凹槽(131)，第一气孔(1131)、第二气孔(122)和气道凹槽(131)彼此相通。

5.根据权利要求4所述的直驱式固晶机的摆臂机构，其特征在于当所述的外壳(11)、定子(12)和下盖(13)彼此固定连接在一起后，所述的第一气孔(1131)与所述的第二气孔(122)彼此重合，并且所述的气道凹槽(131)与第二气孔(122)重合。

6.根据权利要求4所述的直驱式固晶机的摆臂机构，其特征在于所述的第一气孔(1131)的孔口部位设置有孔口配合螺纹(11311)，所述的冷却空气接头(5)具有螺纹配接端(51)，螺纹配接端(51)与孔口配合螺纹(11311)螺纹配接。

7.根据权利要求2所述的直驱式固晶机的摆臂机构，其特征在于在所述的磁轭腔(1411)的底部设置有一轴承下压环(1414)，而在磁轭(141)朝向所述外壳(11)的一侧的端面(1415)上配设有一轴承上压环(1416)，该轴承上压环(1416)与端面(1415)固定，所述的轴承(15)位于轴承上、下压环(1416、1414)之间。

8.根据权利要求2所述的直驱式固晶机的摆臂机构，其特征在于所述的定子容纳腔(112)构成于所述轴承座(111)的外壁与所述的壳壁(113)之间；在所述磁轭(411)的外壁上并且围绕该外壁的圆周方向构成有永磁块槽(1417)，所述的永磁块(142)嵌置在永磁块槽(1417)内。