[实用新型]一种车辆的车门台阶补平装置及包括该补平装置的房车

权利要求书

1.一种车辆的车门台阶补平装置，其特征在于，包括，

一平移机构，该平移机构包括第一电机、滚珠丝杆和平移架；所述滚珠丝杆与所述平移架连接，所述第一电机通过该滚珠丝杆驱动所述平移架在水平方向移动；

一升降机构，该升降机构包括第二电机、推动杆、两组以上的交叉连杆、升降架；该升降机构位于所述平移机构上；所述交叉连杆与所述升降架的底部铰接并支撑所述升降架；所述第二电机驱动所述推动杆，该推动杆推动所述交叉连杆并使所述升降架在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述车辆的车门台阶补平装置，其特征在于，所述推动杆是一端开口的活动式Y形铰接结构，所述推动杆的开口端一侧臂与所述平移架进行铰接，开口端的另一侧臂与所述升降架的底部进行铰接。

3.根据权利要求1所述车辆的车门台阶补平装置，其特征在于，所述交叉连杆包括两根中部进行铰接的第一连杆和第二连杆，该第一连杆的两端分别与所述平移架和所述升降架进行铰接；所述第二连杆的一端与所述升降架进行绞接，另一端与与所述推动杆进行铰接。

4.根据权利要求3所述车辆的车门台阶补平装置，其特征在于，所述两组以上的交叉连杆的铰接处通过一中转接杆固定连接。

5.一种包括如权利要求1至4中任一所述的车辆的车门台阶补平装置的房车，还包括房车本体。