[实用新型]换向器定位装置

权利要求书

1. 一种换向器定位装置，设于换向器输送线末端，其特征在于，其包括：

挡止机构，其正对换向器输送方向设置于输送线末端，所述挡止机构包括用于阻挡换向器的挡块及驱动挡块进退的挡止动力源；

侧向限位及夹紧机构，其包括设于输送线末端一侧的第一侧向限位及夹紧组件，第一侧向限位及夹紧组件包括从侧向对换向器进行限位及夹紧的侧挡块以及驱动侧挡块进退的侧向动力源；

拨动机构，包括用于拨动换向器侧面的凸钩的定位齿以及带动定位齿往复运动的拨动动力源；以及

控制单元，分别与所述挡止机构、侧向限位及夹紧机构以及拨动机构相连以控制各机构的动作。

2. 如权利要求1所述的换向器定位装置，其特征在于，所述侧向限位及夹紧机构还包括第二侧向限位及夹紧组件，所述第二侧向限位及夹紧组件与第一侧向限位及夹紧组件的结构相同，且两者对称地设置于输送线末端的两侧，所述控制单元还设有一个检测换向器的位移以控制所述第二侧向限位及夹紧组件的位移传感器。

3. 如权利要求1或2所述的换向器定位装置，其特征在于，所述换向器定位装置还包括由控制单元控制的升降机构，其包括升降动力源、导柱以及套设于导柱上并由升降动力源驱动可沿导柱升降运动的活动座，所述侧向限位及夹紧机构均固定于所述活动座上，而所述挡止机构以及拨动机构固定于所述活动座上或固定于输送线的支架上。

4. 如权利要求1或2所述的换向器定位装置，其特征在于，所述挡块及/或侧挡块的用于接触换向器的端面为与换向器侧面相匹配的圆弧凹面。

5. 如权利要求3所述的换向器定位装置，其特征在于，所述挡止动力源、侧向动力源、拨动动力源及升降动力源分别选自如下动力部件中的任意一种：气缸、液压缸或电机。

6. 如权利要求1所述的换向器定位装置，其特征在于，所述拨动机构还包括在定位齿拨动换向器的凸钩达到定位位置时锁定定位齿的可调节定位螺钉。