[实用新型]一种具有锁定与释放功能的智能回转库

权利要求书

1.一种具有锁定与释放功能的智能回转库，包括库体、回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库的库体上设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出，其特征在于，箱斗上设置物品盒的锁定与释放装置。

2.根据权利要求1所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，出仓口的数量大于等于1，出仓口对应设置在智能回转库的前、后方。

3.根据权利要求1或2所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，多个出仓口均水平设置在回转库的库体上，出仓口后方均设置可将物品盒从出仓口中推出和拉回的推拉装置。

4.根据权利要求1或2所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，推拉装置的数量与物品盒的数量一致，每个推拉装置对应相应位置的物品盒。

5.根据权利要求1或2所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，所述锁定与释放装置包括摇臂[1]、轴承[2]、导轴[3]、弹簧[4]、止动杠[5]、电机[6]，所述导轴[3]固定在箱斗底板[7]上，导轴[3]上套有弹簧[4]，弹簧[4]的上端设置止动杠[5]，该止动杠[5]也套在导轴[3]上并通过螺母限位，箱斗外两侧设置电机[6]，该电机[6]的输出轴上设置摇臂[1]，摇臂[1]的顶端设置轴承[2]，该摇臂可在电机[6]的带动下转动并将止动杠[5]向下压，该止动杠[5]可在弹簧[4]的作用下复位。

6.根据权利要求5所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，所述导轴[3]的数量大于等于2。

7.根据权利要求5所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，摇臂[1]的旋转角度小于90°。

8.根据权利要求5所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，止动杠[5]位于物品盒的前方或下方，当止动杠[5]位于物品盒的下方时，止动杠[5]上设置凸起，该凸起与物品盒下方的止动挡板相配合。

9.根据权利要求1或2所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，所述锁定与释放装置包括第一支座[14]和第二支座[12]、第二弹簧[8]、第二止动杠[9]、止动板[10]、位于物品盒下方的中间挡板[11]和动力装置[13]，所述第二止动杠的一端与固定在第一支座上的第二弹簧[8]相连接，第二止动杠[9]的另一端穿过第二支座与动力装置[13]相连接，第二止动杠在动力装置[13]的作用下水平移动释放并在第二弹簧[8]的作用下复位锁定，第二止动杠[9]上设置若干止动板[10]，所述止动板[10]与位于物品盒下方的中间挡板[11]相对应，对物品盒下方的中间挡板[11]进行锁定和释放，所述第一支座和第二支座均位于智能回转库的箱斗上。

10.根据权利要求9所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，所述动力装置[13]为电机，止动板[10]与位于物品盒下方的中间挡板[11]的数量一致。