[实用新型]一种具有锁定与释放功能的智能回转库

说明书

技术领域

本实用新型属于物流仓储技术领域，特别是一种具有锁定与释放功能的智能回转库。

背景技术

随着医院现代化建设的发展，自动化设备已经广泛的用于医院的各个科室，为广大的医护人员和患者服务，提高这些设备的现代化和自动化水平，直接影响医护人员的工作质量和医院的服务水平。

目前全自动快速发药系统、智能储存柜、分包机、针剂调配机等一批现代化设备已经广泛的用于医院药房；现有技术中公开了一些回转柜，这些回转柜只能将分层装有物品盒的箱斗旋转到窗口，然后操作人员打开窗口大门取药。专利号为201110120451.5的中国专利公开了一种智能回转柜，该回转柜包括库体、回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库自动进出仓装置的前方设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库进出仓装置内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出。该智能回转库适合于固态货物密集存储，与机械手配合，可以大大提升设备的自动化水平，同时还可提高货架的空间利用率；但是回转柜在回转的时候，回转柜箱斗中的物品盒在惯性的作用下会滑动，物品盒中的物品质量大时更容易发生物品盒滑动的现象。现有技术中尚无很好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种简单实用的具有锁定与释放功能的智能回转库，从而解决物品盒的锁定与释放问题。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种具有锁定与释放功能的智能回转库，包括库体、回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库的库体上设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出，箱斗上设置物品盒的锁定与释放装置。出仓口的数量大于等于1，出仓口对应设置在智能回转库的前、后方。多个出仓口均水平设置在回转库的库体上，出仓口后方均设置可将物品盒从出仓口中推出和拉回的推拉装置。推拉装置的数量与物品盒的数量一致，每个推拉装置对应相应位置的物品盒。

所述锁定与释放装置包括摇臂、轴承、导轴、弹簧、止动杠、电机，所述导轴固定在箱斗底板上，导轴上套有弹簧，弹簧的上端设置止动杠，该止动杠也套在导轴上并通过螺母限位，箱斗外两侧设置电机，该电机的输出轴上设置摇臂，摇臂的顶端设置轴承，该摇臂可在电机的带动下转动并将止动杠向下压，该止动杠可在弹簧的作用下复位。所述导轴的数量大于等于2。摇臂的旋转角度小于90°。止动杠位于物品盒的前方或下方，当止动杠位于物品盒的下方时，止动杠上设置凸起，该凸起与物品盒下方的止动挡板相配合。

所述锁定与释放装置也可以包括第一支座和第二支座、第二弹簧、第二止动杠、止动板、位于物品盒下方的中间挡板和动力装置，所述第二止动杠的一端与固定在第一支座上的第二弹簧相连接，第二止动杠的另一端穿过第二支座与动力装置相连接，第二止动杠在动力装置的作用下水平移动释放并在第二弹簧的作用下复位锁定，第二止动杠上设置若干止动板，所述止动板与位于物品盒下方的中间挡板相对应，对物品盒下方的中间挡板进行锁定和释放，所述第一支座和第二支座均位于智能回转库的箱斗上。所述动力装置为电机，止动板与位于物品盒下方的中间挡板的数量一致。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1）本实用新型的智能回转库中物品盒的锁定与释放装置在控制装置的控制下锁定和释放，当装有物品盒的箱斗在运行中或停止位置时，或者没有指令或处于停电状态时，锁定装置一直位于锁定状态，确保物品盒在运行中的安全；2）当箱斗停止在出仓位置时，锁定与释放装置停止锁定，箱斗中的物品盒在推拉装置的作用下推出，从而完成取物操作；3）本实用新型的装置结构简单、体积较小，安装在设备中不会对设备运行起到干涉；4)本实用新型的装置对精度要求不高，易加工，成本较低；5）本实用新型的装置可广泛用于药品、食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的可控出仓操作。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的具有锁定与释放功能的智能回转库整体结构外观示意图。

图2为本实用新型智能回转库中物品盒的锁定与释放装置一种实施例结构示意图。

图3为本实用新型智能回转库中物品盒的锁定与释放装置另一种实施例结构示意图，其中（a）为锁定时的示意图，（b）为释放时的示意图。

图4为本实用新型装置中止动杆上止动板和物品盒下方的中间挡板的位置关系示意图。

具体实施方式