[实用新型]混凝土泵送设备及其液压系统

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

第一液压子系统，所述第一液压子系统包括第一泵和至少一个第一执行机构，所述第一泵与所述第一执行机构之间设置有第一多路换向阀，所述第一多路换向阀包括至少一个第一工位和至少一个第二工位；

第二液压子系统，所述第二液压子系统包括第二泵和至少一个第二执行机构，所述第二泵驱动所述至少一个第二执行机构；

所述第一泵通过所述第一工位驱动所述至少一个第一执行机构，所述第一泵通过所述第二工位与所述第二泵一起共同驱动所述至少一个第二执行机构。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一液压子系统还包括第二多路换向阀，所述至少一个第一执行机构通过所述第二多路换向阀与所述第一多路换向阀连接。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第二液压子系统通过单向阀、或截止阀、或换向阀与所述第一多路换向阀连接。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一多路换向阀包括多个第一阀片和多个第二阀片，每个所述第一阀片包括所述第一工位和所述第二工位，一部分所述第一执行机构与所述第一阀片连接，另一部分所述第一执行机构与所述第二阀片连接。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述第二液压子系统通过单向阀、或截止阀、或换向阀与所述每个第一阀片连接。

6.根据权利要求4或5所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括工况自适应控制器，用于根据工况控制每个所述第一阀片从所述第一工位切换到第二工位、并用于控制每个所述第一阀片的开度的大小。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，当各个所述第一执行机构的总需求流量大于等于所述第一泵的输出流量时，所述工况自适应控制器控制所述第一多路换向阀中的每个所述第一阀片处于所述第一工位。

8.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，当各个所述第一执行机构的总需求流量小于所述第一泵的输出流量、且各个所述第二执行机构的总需求流量小于等于所述第二泵的输出流量时，所述工况自适应控制器控制所述第一多路换向阀中的每个所述第一阀片处于所述第一工位。

9.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，当各个所述第一执行机构的总需求流量小于第一泵的输出流量、且所述至少一个第二执行机构的需求流量大于所述第二泵的输出流量时，所述工况自适应控制器控制所述第一多路换向阀中的至少一个所述第一阀片处于所述第二工位。

10.一种混凝土泵送设备，其特征在于，其包括根据权利要求1-9中任一项所述的液压系统。

11.根据权利要求10所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述液压系统中的第一液压子系统是臂架支腿液压子系统，所述液压系统中的第二液压子系统是泵送液压子系统。

12.根据权利要求11所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述液压系统根据所述混凝土泵送设备对其臂架的速度要求和/或泵送的速度要求控制所述液压系统的第一多路换向阀换向。