[实用新型]混凝土泵送设备及其液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，更具体地，涉及一种混凝土泵送设备及其液压系统。

背景技术

现有技术中的混凝土泵送设备的液压系统包括泵送子系统、分配子系统、搅拌清洗子系统和臂架支腿子系统等几部分，每个子系统驱动不同的至少一个执行机构。常用以下两种构成形式有：一种是各个子系统的组成都是独立的，具有单独的动力元件(即泵)、控制元件(如阀等)、执行元件(如油缸、马达等)和辅助元件(如过滤器等)等，各个子系统可以同时工作，也可以单独工作，相互之间不受影响；另一种是泵送子系统与分配子系统采用相同的油泵，但其他子系统相互分开。

混凝土泵送设备在工作过程中并不是所有液压子系统都需要同时工作，或者虽然所有的液压子系统同时工作时，但每个子系统都未处于满负荷工作状态，因此，存在系统能力闲置浪费的现象。例如在布料过程中，如果布料点是柱子或平板，那么在一定时间内臂架和支腿就不需要运动，导致臂架支腿液压子系统的油泵就处于空转状态，系统效率很低，存在不必要的能力与能量的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种混凝土泵送设备及其液压系统，以解决现有技术的液压系统效率低、存在能量与能力浪费的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种液压系统，其特征在于，包括：第一液压子系统，第一液压子系统包括第一泵和至少一个第一执行机构，第一泵与第一执行机构之间设置有第一多路换向阀，第一多路换向阀包括至少一个第一工位和至少一个第二工位；第二液压子系统，第二液压子系统包括第二泵和至少一个第二执行机构，第二泵驱动至少一个第二执行机构；第一泵通过第一工位驱动至少一个第一执行机构，第一泵通过第二工位与第二泵一起共同驱动至少一个第二执行机构。

进一步地，第一液压子系统还包括第二多路换向阀，至少一个第一执行机构通过第二多路换向阀与第一多路换向阀连接。

进一步地，第二液压子系统通过单向阀、或截止阀、或换向阀与第一多路换向阀连接。

进一步地，第一多路换向阀包括多个第一阀片和多个第二阀片，每个第一阀片包括第一工位和第二工位，一部分第一执行机构与第一阀片连接，另一部分第一执行机构与第二阀片连接。

进一步地，第二液压子系统通过单向阀、或截止阀、或换向阀与每个第一阀片连接。

进一步地，液压系统还包括工况自适应控制器，用于根据工况控制每个第一阀片从第一工位切换到第二工位、并用于控制每个第一阀片的开度的大小。

进一步地，当各个第一执行机构的总需求流量大于等于第一泵的输出流量时，工况自适应控制器控制第一多路换向阀中的每个第一阀片处于第一工位。

进一步地，当各个第一执行机构的总需求流量小于第一泵的输出流量、且各个第二执行机构的总需求流量小于等于第二泵的输出流量时，工况自适应控制器控制第一多路换向阀中的每个第一阀片处于第一工位。

进一步地，当各个第一执行机构的总需求流量小于第一泵的输出流量、且至少一个第二执行机构的需求流量大于第二泵的输出流量时，工况自适应控制器控制第一多路换向阀中的至少一个第一阀片处于第二工位。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种混凝土泵送设备，其包括上述液压系统。

进一步地，液压系统中的第一液压子系统是臂架支腿液压子系统，液压系统中的第二液压子系统是泵送液压子系统。

进一步地，液压系统根据混凝土泵送设备对其臂架的速度要求和/或泵送的速度要求控制液压系统的第一多路换向阀换向。

本实用新型中的混凝土泵送设备及其液压系统可通过其第一泵向第二液压子系统提供压力油，一方面显著提高液压系统效率、提高了混凝土泵送设备发动机的负荷率、降低能耗；另一方面使混凝土泵送设备的最大泵送能力提高15％以上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了第一种优选实施方式中的液压系统的液压原理图；

图2示意性示出了第二种优选实施方式中的液压系统的液压原理图；以及

图3示意性示出了液压系统中的工况自适应控制器的控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。