[实用新型]计算机控制复合材料弯管缠绕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种复合材料弯管制造装备，特别涉及了计算机控制复合材料弯管缠绕机。

背景技术

玻璃钢弯头以其轻质、内壁光滑以及抗腐蚀性能已经成为管道工程中的首选，在具体应用过程中能减少流阻、提高流速、降低能耗，用较小口径的管道输送同等流量的流体，与同规格钢管相比可提高流量的10%左右；不结垢，长期使用不降低流速；现有的玻璃钢弯头一般是手工用玻璃纤维蘸胶以后缠绕在模芯上制成，一方面效率较低，另外一方面所加工的产品质量参差不齐，不能形成工业化生产，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种计算机控制复合材料弯管缠绕机，能够有效提高生产效率，改善产品质量，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种计算机控制复合材料弯管缠绕机，包括分纱机构、过渡机构和弯管缠绕机构以及控制系统；所述分纱机构包括分纱底座、转盘、浸胶槽、导纱机构和换向机构以及驱动装置；所述转盘借助于轴承水平设于分纱底座上方；所述浸胶槽竖向固设于转盘上方；所述导纱机构包括借助于支架设于转盘上方的纱张紧器、第一过纱环、设于浸胶槽底部的压纱环以及设于浸胶槽正上方的第一导丝环；所述驱动装置包括设于转盘下方的第一伺服电机和通过齿轮传动机构与转盘连接的第一减速机；所述换向机构包括固设于转盘正下方的随动盘以及两端分别与随动盘和第一导丝环连接的连杆。

所述过渡机构包括底座、驱动装置、第二导丝环和第二过纱环；所述第二导丝环设于底座上部，所述第二导丝环与所述第二过纱环同轴固定设置；所述驱动装置包括第二伺服电机和第二减速机，所述第二减速机输出端借助于齿轮传动机构与所述第二导丝环外侧设置的齿轮啮合。

所述弯管缠绕机构包括支架、水平设置的弯管模具、第三导丝环、用于驱动第三导丝环的驱动装置；所述弯管模具固定设于支架一侧，所述驱动装置包括水平驱动机构和旋转驱动机构；所述水平驱动机构包括纵向导轨、与纵向导轨滑动配合的纵向滑动小车及其驱动装置、与纵向滑动小车滑动配合的横向滑轨以及与横向滑轨滑动配合的横向滑动小车及其驱动机构；所述旋转驱动机构借助于转动支架设于横向滑动小车下部，所述第三导丝环借助于转动支架与所述横向滑动小车连接；所述水平驱动机构包括设于横向滑动小车上的第三伺服电机和与其输出端连接的减速机，所述减速机输出端与所述转动支架连接；所述旋转驱动机构包括第六伺服电机和与其输出端连接的第三减速机，第三减速机输出端借助于齿轮传动机构与所述第三导丝环外缘上设置的齿环啮合。

所述控制系统包括工业控制计算机、与工业控制计算机借助于数据接口连接的六套伺服控制器以及D/A转换器、操作台以及信号采集卡；所述六套伺服控制器信号输出端分别与第一至第六伺服电机信号输入端连接；所述第一至第六伺服电机信号输出端与所述信号采集卡信号输入端连接；所述D/A转换器和信号采集卡借助于数据接口与所述工业控制计算机连接；所述操作台与工业控制计算机I/O端连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果是：使用分纱机构、过渡机构和缠绕机构相互配合生产，生产过程中只需人工根据弯管尺寸和生产要求设置参数即可，完全进行自动化生产，有效提高生产效率，降低劳动强度，还能提高产品质量。

附图说明

图1  为本实用新型分纱机构部分结构示意图；

图2  为本实用新型过渡机构部分结构示意图；

图3  为本实用新型缠绕机构部分结构示意图；

图4  为本实用新型控制系统原理框图；

图5  为本实用新型控制系统程序流程图。

在附图中：1、纱轴；2、纱张紧器； 3、第一过纱环；4、第一导丝环；5、浸胶槽；6、压纱环；7、换向机构；8、第一伺服电机；9、第一减速机；10、第二伺服电机；11、第二减速机；12、底座；13、第二导丝环；14、第三伺服电机；15、转动支架；16、第三导丝环；17、第二过纱环；18、横向导轨；19、纵向导轨；20、纵向小车；21、第四伺服电机；22、第五伺服电机；23、弯头模具；24、支架；25、第三减速机；26、第六伺服电机。

下面结合附图进一步对本实用新型进行详细的描述。

具体实施方式