[实用新型]一种多功能立式组合加工机床

权利要求书

1. 一种多功能立式组合加工机床，包括床身（1）、刀架机构（2）、主轴箱（3）、立柱机构（4）和操控系统，所述立柱机构（4）固定在床身（1）上，所述主轴箱（3）装配在立柱机构（4）上，所述刀架机构（2）连接在主轴箱（3）上，其特征在于：所述床身（1）上固定有回转工作台（5），所述回转工作台（5）主要由回转台（5-3）、主轴（5-5）、机架（5-12）和伺服电机（5-24）构成；所述回转台（5-3）上设有用作固定零件（5-1）的夹具（5-2），回转台（5-3）固定在主轴（5-5）上；所述主轴（5-5）伸入机架（5-12）内，主轴（5-5）通过上、下两端轴颈处的轴承安装在机架（5-12）上，两端轴承之间的主轴（5-5）上设有套筒（5-13）和蜗轮（5-15）；所述机架（5-12）固定在床身（1）上，在机架（5-12）上设有与主轴（5-5）上蜗轮（5-15）相啮合的蜗杆轴（5-14）；所述伺服电机（5-24）固定在机架（5-12）上，用作驱动蜗杆轴（5-14）。

2.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述刀架机构（2）为角铣头、磨头和车削刀座中的任一种。

3.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述主轴箱（3）通过托板机构（6）装配在立柱机构（4）上，所述托板机构（6）主要由托板（6-1）和回转托板（6-2）构成；所述托板（6-1）连接在立柱机构（4）的线性滚动导轨副（4-10）上，并与立柱机构（4）上的滚珠丝杆副（4-9）通过连接块（4-11）连接；所述回转托板（6-2）通过螺钉固定在托板（6-1）上，回转托板（6-2）与托板（6-1）之间连接有转轴（6-8）。

4.根据权利要求1或3所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述主轴箱（3）主要由箱体（3-33）、主轴（3-26）、拉杆（3-39）、调速电机（3-2）、滚珠丝杆副（3-25）和伺服电机（3-46）构成；所述箱体（3-33）固定在托板机构（6）上，箱体（3-33）分为上下两部分，箱体（3-33）具有箱盖（3-50）；所述主轴（3-26）为通孔结构，横向安装在箱体（3-33）的上部，主轴（3-26）前端至中部套有套筒（3-30），套筒（3-30）外设有固定在箱体（3-33）上的端盖（3-40），套筒（3-30）与端盖（3-40）和箱体（3-33）之间形成一封闭空间，该空间内设有套在套筒（3-30）上的弹性套筒（3-34）和活塞（3-32），主轴（3-26）的中部和前端与套筒（3-30）之间安装有轴承，主轴（3-26）的后端通过轴承安装在箱体（3-33）上，并在该端连接有大齿轮（3-11）；所述拉杆（3-39）从主轴（3-26）的后端伸入主轴（3-26）内，伸至主轴（3-26）的前端处；所述调速电机（3-2）固定在箱盖（3-50）上，调速电机（3-2）用作驱动主轴（3-26）上的大齿轮（3-11）；所述滚珠丝杆副（3-25）通过两端的轴承横向安装在箱体（3-33）的下部，滚珠丝杆副（3-25）与设在箱体（3-33）上部的套筒（3-30）之间通过连接座（3-29）连接，在滚珠丝杆副（3-25）上设有与安装在箱体（3-33）上的蜗杆轴（3-23）相啮合的蜗轮（3-24）；所述伺服电机（3-46）固定在箱体（3-33）上，用作驱动蜗杆轴（3-23）。

5.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述立柱机构（4）主要由立柱（4-33）、配重（4-31）、滚珠丝杆副（4-9）和伺服电机（4-29）构成；所述立柱（4-33）的底端固定在床身（1）上，顶端设有横梁（4-4），在横梁（4-4）上固定有滑轮组，立柱（4-33）上设有线性滚动导轨副（4-10）；所述配重（4-31）设在立柱（4-33）内，连接在配重（4-31）上的钢丝绳（4-32）通过滑轮组与主轴箱（3）连接；所述滚珠丝杆副（4-9）的上端通过轴承固定在立柱（4-33）上，滚珠丝杆副（4-9）上设有连接块（4-11），滚珠丝杆副（4-9）的下端连接有接长轴（4-35），接长轴（4-35）通过轴承固定在立柱（4-33）上，接长轴（4-35）上设有与安装在立柱（4-33）上的蜗杆轴（4-27）相啮合的蜗轮（4-21）；所述伺服电机（4-29）固定在立柱（4-33）上，用作驱动蜗杆轴（4-27）。

6.根据权利要求1所述多功能立式组合加工机床，其特征在于：所述回转台（5-3）上设有用作罩住零件（5-1）的护罩（5-25）。