[实用新型]一种差动减速器

权利要求书

1.一种差动减速器，包括箱体(1)，在箱体(1)内设有一级齿轮减速机构和二级齿轮减速机构，在箱体(1)外设有工作制动轮(34)，其特征在于，在箱体(1)内设有行星差动调速机构，行星差动调速机构的输出端与一级齿轮减速机构相连，在箱体(1)上设有前齿轮轴(24)，在前齿轮轴(24)上位于箱体(1)外侧设有调速制动轮(23)，所述的前齿轮铀(24)上的传动齿轮与行星差动调速机构中的外齿相啮合，所述一级齿轮减速机构与二级齿轮减速机构中的齿轮均为斜齿轮。

2.如权利要求1所述的差动减速器，其特征在于，所述的行星差动调速机构是由通过支座(15)固定在箱体(1)上的输入轴(13)、安装在输入轴(13)上的太阳轮(9)、设在箱体(1)内且套装在输入轴(13)上的行星轮架(8)、均布在行星轮架(8)上的行星轴(19)和行星齿轮(20)以及与行星齿轮(20)相啮合的内齿圈(5)、设在内齿圈(5)两侧且与内齿圈(5)通过螺栓(6)连接的前盖(7)和后盖(25)构成，在内齿圈(5)外缘设有外齿，所述外齿与前齿轮铀(24)上的传动齿轮相啮合，所述一级齿轮减速机构和二级齿轮减速机构中的齿轮均为斜齿轮。

3.根据权利要求2所述的差动减速器，其特征在于，所述的行星轮架(8)与一级齿轮减速机构的小齿轮轴(41)通过键连接。

4.根据权利要求1所述的差动减速器，其特征在于，在所述一级齿轮减速机构的小齿轮轴(41)上还设有制动齿轮(35)，在所述箱体(1)上还设有后齿轮轴(31)，所述后齿轮轴(31)上的传动齿轮与制动齿轮(35)相啮合，所述的工作制动轮(34)安装在后齿轮轴(31)上。