[实用新型]一种差动减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，具体涉及一种差动减速器。

背景技术

现有的应用于煤矿井下的无级调速防爆提升绞车是由机座、安装在机座上的电机、减速器、主轴装置和带式制动器以及调速离合装置和调速制动器构成，其核心部件为调速离合装置和调速制动器连接在电机输出轴和减速器之间，通过调速离合装置和调速制动器进行差动和无级调速。调速离合装置是由前、后盖体和前、后轴承及前、后轴承盖，连接在前、后盖体外缘之间的内齿圈，分别设在前、后盖体内的外齿轴套和电机轴套，分别安装在前盖体后部和后盖体前部相对位置的内轴承，设在前盖体和后盖体之间的行星架以及设在行星架内的太阳轮和安装在行星架上的行星轮构成。上述无级调速防爆提升绞车存在的问题是1、调速离合装置输入端通过电机轴套支撑在电机轴上，使电机轴承受很大的径向力，设计不合理，电机使用寿命短；2、调速离合装置内部行星机构在运动中产生很大热量，由于自身体积较小，润滑不良，因此产生的热量无法散出去，使齿轮啮合精度下降，甚至会出现胶合现象；3、使用内齿圈外缘作制动轮，与制动闸皮频繁接触摩擦，产生更大的热量，加剧缩短齿轮寿命；4、支撑不合理，齿轮润滑不好，致使运转起来产生极大的噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构合理、避免电机承受额外径向力，便于润滑、热量容易散失，齿轮传动效率高、润滑良好、使用寿命长、工作噪音小的差动减速器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种差动减速器，包括箱体，在箱体内设有一级齿轮减速机构和二级齿轮减速机构，在箱体外设有工作制动轮，其特征在于，在箱体内设有行星差动调速机构，行星差动调速机构的输出端与一级齿轮减速机构相连，在箱体上设有前齿轮轴，在前齿轮轴上位于箱体外侧设有调速制动轮，所述的前齿轮铀上的传动齿轮与行星差动调速机构中的外齿相啮合，所述一级齿轮减速机构与二级齿轮减速机构中的齿轮均为斜齿轮。

其中，所述的行星差动调速机构是由通过支座固定在箱体上的输入轴、安装在输入轴上的太阳轮、设在箱体内且套装在输入轴上的行星轮架、均布在行星轮架上的行星轴和行星齿轮以及与行星齿轮相啮合的内齿圈、设在内齿圈两侧且与内齿圈通过螺栓连接的前盖和后盖构成，在内齿圈外缘设有外齿，所述外齿与前齿轮铀上的传动齿轮相啮合，所述一级齿轮减速机构和二级齿轮减速机构中的齿轮均为斜齿轮。

所述的行星轮架与一级齿轮减速机构的小齿轮轴通过键连接。

在所述一级齿轮减速机构的小齿轮轴上还设有制动齿轮，在所述箱体上还设有后齿轮轴，所述后齿轮轴上的传动齿轮与制动齿轮相啮合，所述的工作制动轮安装在后齿轮轴上。

本实用新型的优点和有益效果在于：由于将行星差动调速机构设罩在箱体内，使行星差动调速机构的两端均支撑在该差动减速器的箱体上，结构合理、避免了电机承受额外径向力，便于润滑、热量容易散失，润滑良好，工作中不会出现齿面严重磨损、发热、甚至胶合的现象，齿轮传动效率高、使用寿命长，易装配、易拆卸，便于维修，从整体上提高了绞车的运行质量。

附图说明

图1是本实用新型差动减速器结构示意图。

图中：1、箱休；2、轴承；3、大齿轮轴；4、瑞盖；5、内齿圈；6、螺栓；7、前盖；8、行星轮架；9、太阳轮；10、隔套；11、轴承；12、端盖；13、输入轴；14、密封圈；15、支座；16、轴承；17、轴承；18、轴承；9、行星轴；20、行星齿轮；21、端盖；22、轴承；23、调速制动轮；24、后齿轮轴；25、后盖；26、轴承；27、轴承盖；28、轴承；29、轴承座；30、小齿轮；31、前齿轮轴；32、轴承；33、端盖；34、工作制动轮；35、制动齿轮；36、密封盖；37、轴承；38、大齿轮；39、端盖；40、轴承；41、小齿轮轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。