[实用新型]焊接夹具柔性旋转机构有效
申请号: | 201120342068.X | 申请日: | 2011-09-14 |
公开(公告)号: | CN202240329U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 林巨广;程浩;胡育松;储大飞;蒙峰;邱峰;贾庆磊;申启乡 | 申请(专利权)人: | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230051 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 夹具 柔性 旋转 机构 | ||
1.焊接夹具柔性旋转机构,其特征是设置一由底盘(1)和固定在底盘中心的圆柱形立柱(2)构成的固定基座,在所述立柱(2)上套装一旋转套筒(3),所述旋转套筒(3)在所述立柱(2)的轴向上位置固定,并可在所述立柱(2)上转动;在所述旋转套筒(3)的外周一侧是用于固定安装夹具的固定板(4),另一侧是一用于和驱动杆相连接的连接板(5);所述驱动杆为驱动气缸的气缸杆(6),所述气缸杆(6)是处在沿立柱(2)外圆周的切线方向上,所述气缸杆(6)的杆端与连接板(5)铰接,所述驱动气缸的气缸座(7)铰接安装在立柱上位于旋转套筒下方的一环形卡座(8)上。
2.根据权利要求1所述的焊接夹具柔性旋转机构,其特征是所述旋转套筒(3)分段设置为联动的上套筒(3a)和下套筒(3b),在所述上套筒(3a)和下套筒(3b)之间的立柱上固定设置限位套(9),限位套(9)的一侧固定设置一挡板(10),在所述上套筒(3a)上与所述挡板(10)相对应的位置上设置限位块(11),以所述限位块(11)和挡板(10)构成旋转套筒(3)的旋转限位结构。
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