[实用新型]用于轨道参数约束测量的轨道检查仪

权利要求书

1.一种用于轨道参数约束测量的轨道检查仪，其特征在于包括轨道检查小车（1）、全站仪无线通讯元件（2）、控制和数据处理系统（3）及全站仪（4）；所述全站仪（4）通过全站仪无线通讯元件（2）与控制和数据处理系统（3）相连接；所述轨道检查小车（1）包括小车棱镜（101）、电气箱（102）、推行架（103）、横梁（104）、辅助定位装置（108）、纵梁（109）、编码器（111）；所述小车棱镜（101）安装在纵梁（109）上，且位于辅助定位装置（108）的上方；所述横梁（104）的一端与纵梁（109）的中部通过快速拆装定位装置（110）固定连接；

所述电气箱（102）安装在快速拆装定位装置（110）上；所述电气箱（102）内设置有电池（1021）、电路板（1022）、捷联惯性传感器（1023）、小车无线通讯元件（1024）；所述电池（1021）安装在电气箱（102）内部右侧；所述捷联惯性传感器（1023）安装在电池（1021）的旁边，捷联惯性传感器（1023）的下端固定在电气箱（102）的底部；所述电气箱设置有至少四块电路板（1022），安装在电气箱（102）内部左侧且所有电路板（1022）纵向平行排列；所述小车无线通讯元件（1024）安装在电气箱内，一端伸出电气箱（102）外侧；所述捷联惯性传感器（1023）内设置有陀螺仪和至少一个加速度传感器；

所述横梁（104）内部设置有倾角传感器（107）、位移传感器（106）、滑动导轨（112）及横梁轮组装置（105）；

所述纵梁（109）设置有至少两个纵梁轮组装置（114）；所述纵梁（109）的中间外侧设置有辅助定位装置（108）；

所述辅助定位装置（108）设置有操作手柄（1081）、复位按钮（1082）、铰链组件（1083）、铰链弹簧（1084）；所述铰链弹簧（1084）套在辅助定位装置（108）的中部的柱子上，铰链弹簧（1084）的一端通过铰链组件（1083）与操作手柄（1081）连接；所述操作手柄（1081）设置在辅助定位装置（108）的上部；所述复位按钮（1082）设置在辅助定位装置（108）的左部；所述辅助定位轮（1085）设置在辅助定位装置（108）的下端； 

所述编码器（111）与任一纵梁轮组装置（114）相连接；

所述推行架（103）安装在横梁（104）上；

所述控制和数据处理系统（3）安装在推行架（103）上。

2.按照权利要求1所述的用于轨道参数约束测量的轨道检查仪，其特征在于： 所述电气箱（102）设置有四块电路板（1022）安装在电气箱（102）内部左侧且四块电路板（1022）纵向平行排列。

3.按照权利要求1所述的用于轨道参数约束测量的轨道检查仪，其特征在于：所述滑动导轨（112）安装在横梁（104）的内部右侧，且横梁轮组装置（105）安装在滑动导轨（112）上。

4.按照权利要求1或3所述的用于轨道参数约束测量的轨道检查仪，其特征在于：所述位移传感器（106）安装在横梁（104）内部，位于滑动导轨（112）的左侧，位移传感器（106）通过轨距弹簧（113）与横梁轮组装置（105）相连接。

5.按照权利要求1或3所述的用于轨道参数约束测量的轨道检查仪，其特征在于：所述倾角传感器（107）安装在横梁（104）的内部中间位置。

6.按照权利要求1所述的用于轨道参数约束测量的轨道检查仪，其特征在于：所述纵梁轮组装置（114）包括测量轮（1141）、走行轮（1142）和轮子支架（1143）；所述轮子支架（1143）固定在纵梁（109）一端下部；所述测量论（1141）固定在轮子支架（1143）的下端；所述走行轮（1142）固定在轮子支架（1143）的中部；所述走行轮（1142）与编码器（111）相连接。

7. 按照权利要求1所述的用于轨道参数约束测量的轨道检查仪，其特征在于：所述纵梁（109）两端下部各安装一纵梁轮组装置（114）。

8.按照权利要求1所述的用于轨道参数约束测量的轨道检查仪，其特征在于：所述横梁（104）设置有至少一个横梁轮组装置（105）。