[实用新型]煤矿井下全自动装车系统

权利要求书

1.一种煤矿井下全自动装车系统，包括给煤装置、给煤控制装置、通信网络系统，其特征是，还包括上位机系统，所述上位机系统位于井上集控室，包括IPC工控机、触摸屏、组态应用软件；所述给煤控制装置设计有仓底挡板开度实时控制装置，所述仓底挡板开度实时控制装置处于煤仓的底部；所述仓底挡板开度实时控制装置通过通信网络系统连接触摸屏，触摸屏输出连接IPC工控机；所述通信网络系统由工业以太网协议通讯模块组成。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下全自动装车系统，其特征是，所述仓底挡板开度实时控制装置包括检测单元、通讯单元、PLC可编程控制器、变频器、液压泵站、仓底电液动挡板，检测单元的输出连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的输出通过通讯单元连接上位机系统，并同时将模拟量输出连接变频器，变频器输出连接液压泵站，液压泵站驱动仓底电液动挡板。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下全自动装车系统，其特征是，所述检测单元包括位于车皮上方的超声波装车煤位传感器、位于装载轨道上平行错开的光电测速传感器、位于仓底挡板下方的光电测位传感器、位于给煤机下方的光电测速传感器、位于装载轨道上的装车开始光电传感器、位于装车轨道上的装车结束光电传感器、位于煤仓壁上的煤仓煤位传感器、位于装煤现场的光电测煤尘浓度传感器。

4.根据权利要求1或2所述的煤矿井下全自动装车系统，其特征是，所述PLC可编程控制器为S7-200系列，选用CPU 224，能够按照机车装载速度和车皮实时煤位，确定仓底挡板开度；所述变频器为通用变频器；所述触摸屏选用TP270系列，采用MCGS组态软件对现场检测的实时数据进行组态显示，能够通过CF数据存储设备卡备份和恢复系统；所述IPC工控机组态软件选用Intouch，能够设定装载参数和监控装载现场；所述通信网络系统采用通讯处理器CP343-1,来完成PLC和上位机系统之间的通讯。