[实用新型]煤矿井下全自动装车系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动装车领域，特别是涉及一种煤矿井下全自动装车系统。

背景技术：

中国专利公开号CN201721981U,公开日2011年01月26日，实用新型名称为“筒仓自动装车系统”，该申请案公开了煤炭企业井上煤仓自动装车系统，包括定量给料装置、定量控制装置、计算机网络系统、刷卡系统，该系统可以实现定量装车，装车精度比较标准，有效的解决了装车过程中的车辆超载、欠载问题，降低了井上车场车辆调度的强度和车辆运营成本。其不足之处是该装车系统虽然能够按照车辆载重实现高精度定量装车，但不能根据车皮装载实时煤位，控制仓底挡板开度，造成井下机车车皮装载煤位精度很难控制，又不能根据实际机车装载速度，控制仓底挡板开度，造成装车效率不高，也就不能控制好采区出煤量，不能按规定完成矿区的产煤指标；其二，该自动装车系统没有全套的工业全自动远程监控设备，一些岗位还需要人工操作，增加了工人的劳动强度和安全风险，对于井下恶劣的劳动环境，迫切需要现场设备的全自动无人操控，以实现井下装车站的安全、高效运行。

发明内容：

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供一种不仅能够根据实际机车装载速度和车皮装载实时煤位对装车煤位精度和装车效率实现很好的控制，而且对现场装载过程实现远程全自动监控，实现了现场工作区域的无人操控和无人值守。

本实用新型所解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：它包括给煤装置、给煤控制装置、通信网络系统、上位机系统，所述上位机系统位于井上集控室，包括IPC工控机、触摸屏、组态应用软件；所述给煤控制装置设计有仓底挡板开度实时控制装置，所述仓底挡板开度实时控制装置处于煤仓的底部；所述仓底挡板开度实时控制装置通过通信网络系统连接触摸屏，触摸屏输出连接IPC工控机；所述通信网络系统由工业以太网协议通讯模块组成。

进一步的，所述仓底挡板开度实时控制装置包括检测单元、通讯单元、PLC可编程控制器、变频器、液压泵站、仓底电液动挡板，检测单元的输出连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的输出通过通讯单元连接上位机系统，并同时将模拟量输出连接变频器，变频器输出连接液压泵站，液压泵站驱动仓底电液动挡板；

进一步的，所述触摸屏显示内容包括远程操控画面、历史曲线、设备运行状态实时数据、参数设置、故障报警记录、操作帮助信息；

进一步的，所述检测单元包括位于车皮上方的超声波装车煤位传感器、位于装载轨道上平行错开的光电测速传感器、位于仓底挡板下方的光电测位传感器、位于给煤机下方的光电测速传感器、位于装载轨道上的装车开始光电传感器、位于装车轨道上的装车结束光电传感器、位于煤仓壁上的煤仓煤位传感器、位于装煤现场的光电测煤尘浓度传感器；

进一步的，所述PLC可编程控制器为S7-200系列，选用CPU 224，能够按照机车装载速度和车皮实时煤位，确定仓底挡板开度；所述变频器为通用变频器；所述触摸屏选用TP270系列，采用MCGS组态软件作为监控软件对现场检测的实时数据进行组态显示，能够通过CF数据存储设备卡备份和恢复系统；所述IPC工控机组态软件选用Intouch，能够设定装载参数和监控装载现场；所述通信网络系统采用通讯处理器CP343-1,来完成PLC和上位机系统之间的通讯。

由于采用上述技术方案，本实用新型提供的煤矿无人全自动装车系统具有这样的有益效果，即该装车系统能根据实时列车装载速度和车皮装载实时煤位，控制仓底挡板的实时开度，所以可以对井下机车车皮煤位装载精度控制在1%之内，杜绝了洒煤和亏装现象；同时由于仓底挡板开度是根据列车装载速度控制的，所以提高了装车站装载效率，保证了采区的产煤量指标；该自动装车系统采用了全套的工业全自动远程监控设备，并实现了井上集控室远程通讯，实现了井下装车站工作区的无人操作和无人值守，降低了工人的劳动强度和安全风险，提高了矿井的自动化水平。

附图说明：

图1是本实用新型煤矿井下全自动装车系统实施例结构示意图；

图2是本实用型新煤矿井下全自动装车系统实施例电路图；