[实用新型]电动车用两挡电控机械自动变速器换挡定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，特别涉及电动车用两挡电控机械自动变速器技术领域，具体是指一种电动车用两挡电控机械自动变速器换挡定位装置。 

背景技术

目前电控式机械变速箱(AMT)电控系统都采用直流电机来控制，通过电机的转动再带动相应的传动机构来实现换挡。而直流电机普遍存在控制精度低的问题，步进电机控制精度高但价格昂贵且输出扭矩不足，所以如何提高换挡的精度，减小换挡冲击将是问题的关键所在。 

因此，为了解决存在的上述问题与缺陷，需要提供一种电动车用两挡电控机械自动变速器换挡定位装置，从而换挡定位精确，可靠，换挡冲击小。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种电动车用两挡电控机械自动变速器换挡定位装置，该电动车用两挡电控机械自动变速器换挡定位装置设计巧妙，结构简洁，换挡定位精确，可靠，换挡冲击小，适于大规模推广应用。 

为了实现上述目的，本实用新型的电动车用两挡电控机械自动变速器换挡定位装置，其特点是，包括控制单元、换挡电机、齿轮齿条机构和位置检测单元，所述控制单元通过所述换挡电机连接所述齿轮齿条机构，所述位置检测单元安装在所述齿轮齿条机构上并电路连接所述控制单元。 

较佳地，所述齿轮齿条机构包括导轨、齿条和齿轮，所述齿条可滑动设置在所述导轨中，所述齿轮啮合所述齿条并安装在所述换挡电机的输出轴上。 

更佳地，所述位置检测单元包括位置传感器和两个磁性元件，所述位置传感器安装在所述齿条上并电路连接所述控制单元，两个所述磁性元件安装在所述齿条的行程的两端。 

更进一步地，所述位置传感器是霍尔式线性位置传感器，所述磁性元件是磁铁。 

更佳地，所述齿条具有齿区，所述齿区的两端为倒角结构。 

更佳地，所述齿条包括间隔的第一齿区和第二齿区，所述齿轮包括第一齿轮，所述第一 齿轮与所述第一齿区或第二齿区啮合。 

更进一步地，所述齿条还包括与所述第一齿区和第二齿区平行且位于所述第一齿区和第二齿区之间的第三齿区，所述齿轮还包括与所述第一齿轮平行设置的第二齿轮，在所述第一齿轮位于所述第一齿区和所述第二齿区之间时，所述第二齿轮啮合所述第三齿区。 

较佳地，所述控制单元包括换挡手柄P挡位置传感器、车速传感器、换挡电机旋转位置检测部件及D挡电子控制模块，所述P挡位置传感器、所述车速传感器和所述换挡电机旋转位置检测部件分别电路连接所述D挡电子控制模块，所述D挡电子控制模块电路连接所述位置检测单元，所述换挡电机旋转位置检测部件安装在所述换挡电机上。 

本实用新型的有益效果具体在于： 

1、本实用新型的电动车用两挡电控机械自动变速器换挡定位装置包括控制单元、换挡电机、齿轮齿条机构和位置检测单元，所述控制单元通过所述换挡电机连接所述齿轮齿条机构，所述位置检测单元安装在所述齿轮齿条机构上并电路连接所述控制单元，从而齿轮齿条机构将输出轴的轴向运动转换为直线运动，通过检测运动位置变化，实现了拨叉的精确定位，设计巧妙，结构简洁，换挡定位精确，可靠，换挡冲击小，适于大规模推广应用。 

2、本实用新型的电动车用两挡电控机械自动变速器换挡定位装置的齿条具有齿区，所述齿区的两端为倒角结构，从而齿条在导轨里面可自由滑动而不至于出现卡死的现象，设计巧妙，结构简洁，稳定可靠，适于大规模推广应用。 

3、本实用新型的电动车用两挡电控机械自动变速器换挡定位装置的齿轮齿条机构设计成具有两个速比的传动机构，减轻空挡到同步环时齿轮啮合时的冲击，这样即使在相同的换挡电机转速下，整个换挡行程也会按照不同的行程不同转速要求来完成换挡拨叉的移动，设计巧妙，结构简洁，换挡冲击小，适于大规模推广应用。 

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例的结构连接示意图。 

图2是图1所示的具体实施例的换挡电机输出轴和齿轮齿条机构连接的立体示意图。 

图3是图2所示的结构的主视示意图。 

图4是图2所示的结构的后视示意图。 

图5是采用图1所示的具体实施例的换挡拨叉行程区间示意图。 

图6是图1所示的具体实施例的工作流程示意图。 

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。