[实用新型]全自动管座激光标刻装置

权利要求书

1.一种全自动管座激光标刻装置，其特征在于：包括：二维直角坐标机械手、震动排料器、激光标刻机、机械手指、直线送料器和分离定位装置；所述二维直角坐标机械手用螺钉安装在机械手安装支架上方，机械手指安装在二维直角坐标机械手的z轴上，分离定位装置安装在机械手安装支架右下方，分离定位装置的定位中心与机械手指移动到右下方时的抓取中心对齐；直线送料器的出料口高度与分离定位装置的分离器定位片等高，其出料口左侧端面距分离定位装置0.5mm；震动排料器安装在直线送料器右面，震动排料器的出料口与直线送料器右侧的进料口对齐；激光标刻机安装在机械手安装支架后面的一个可前后移动的激光头安装支架上，激光束方向垂直于二维直角坐标机械手两移动轴所决定的平面，激光束高度与机械手指下端面对齐。

2.根据权利要求1所述的全自动管座激光标刻装置，其特征在于：所述机械手指包括电机、机械指安装架、气爪和夹持手指，所述电机用螺钉安装在方形中空的机械指安装架中，并以机械手安装支架下部的定位孔定位，气爪通过固定在电机轴上的连接板与电机连接。

3.根据权利要求2所述的全自动管座激光标刻装置，其特征在于：所述夹持手指包括左右两个夹持手指，分别用螺钉固定在气爪的两个可动的推杆上，其中：一个夹持手指下部工作部位为半圆形，另一个夹持手指下部工作部位为椭圆形。

4.根据权利要求1所述的全自动管座激光标刻装置，其特征在于：所述分离定位装置包括定位气缸、定位块、分离器安装板和分离器定位片；定位气缸与分离器安装板通过连接板用螺钉固定在一起，分离器安装板上方连接分离器定位片，定位块与定位气缸推杆连接。

5.根据权利要求4所述的全自动管座激光标刻装置，其特征在于：所述定位块截面为V形。