[实用新型]全自动管座激光标刻装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光通信器件封装技术领域,尤其是涉及一种在光通信器件封装中对圆形器件进行标识的激光标刻装置。

背景技术

在光通信器件封装生产中，在器件外壳用激光标刻型号、生产流水号等标识是必须的工序。目前在该行业中主要是靠操作员在激光标刻机上一颗一颗地经过定位、标刻、取件等过程完成的。其主要不足是：1、占用人工多，2、标刻设备利用率低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种全自动管座激光标刻装置。

本实用新型的技术方案是：一种全自动管座激光标刻装置，包括：二维直角坐标机械手、震动排料器、激光标刻机、机械手指、直线送料器和分离定位装置；所述二维直角坐标机械手用螺钉安装在机械手安装支架上方，机械手指安装在二维直角坐标机械手的z轴上，分离定位装置安装在机械手安装支架右下方，分离定位装置的定位中心与机械手指移动到右下方时的抓取中心对齐；直线送料器的出料口高度与分离定位装置的分离器定位片等高，其出料口左侧端面距分离定位装置0.5mm；震动排料器安装在直线送料器右面，震动排料器的出料口与直线送料器右侧的进料口对齐；激光标刻机安装在机械手安装支架后面的一个可前后移动的激光头安装支架上，激光束方向垂直于二维直角坐标机械手两移动轴所决定的平面，激光束高度与机械手指下端面对齐。

所述机械手指包括电机、机械指安装架、气爪和夹持手指，所述电机用螺钉安装在方形中空的机械指安装架中，并以机械手安装支架下部的定位孔定位，气爪通过固定在电机轴上的连接板与电机连接。所述夹持手指包括左右两个夹持手指，分别用螺钉固定在气爪的两个可动的推杆上，其中：一个夹持手指下部工作部位为半圆形，另一个夹持手指下部工作部位为椭圆形。

所述分离定位装置包括定位气缸、定位块、分离器安装板和分离器定位片；定位气缸与分离器安装板通过连接板用螺钉固定在一起，分离器安装板上方连接分离器定位片，定位块与定位气缸推杆连接。所述定位块截面为V形。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过采用震动排料器，将零件按要求方向排序；采用直线送料器将排序后的零件输送到指定位置；用分离定位装置将连续输送的零件依次定位、分离；用二维直角坐标机械手将定位的零件抓取到标刻位置，启动激光标刻机完成标刻后，释放零件。通过采用控制器控制本实用新型装置的各个操作部件，用机械装置取代了人工操作，实现了标刻过程中的无人化，降低了人工费用，提高设备利用率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的机械手指的结构示意图；

图4是本实用新型的分离定位装置的结构示意图。 

具体实施方式

如图1、图2所示，一种全自动管座激光标刻装置，包括：二维直角坐标机械手1、震动排料器2、激光标刻机3、机械手指4、直线送料器5和分离定位装置6、送料支架7、机械手安装支架8、激光头安装支架9等。

二维直角坐标机械手1用螺钉安装在机械手安装支架8上方，机械手指4安装在二维直角坐标机械手1的z轴上，分离定位装置6安装在机械手安装支架8右下方，其安装位置保证分离定位装置6的定位中心与机械手指4移动到右下时的抓取中心对齐；

直线送料器5安装在送料支架7上，其出料口高度与分离定位装置6的分离器定位片44等高，左边的出料口端面距分离定位装置6约0.5mm左右；震动排料器2安装在直线送料器5右面，震动排料器2的出料口与直线送料器5右侧的进料口对齐。

激光标刻机3安装在机械手安装支架8后面的一个可前后移动的激光头安装支架9上；安装时使激光束方向垂直于二维直角坐标机械手1两移动轴所决定的平面，激光束高度与机械手指4最下端对齐。

如图3所示，机械手指包括电机31、机械指安装架32、气爪33和夹持手指34等。电机31用螺钉安装在方形中空的机械指安装架32中，并以机械手安装支架8下部的定位孔定位，气爪33通过固定在电机轴上的连接板35与电机连接，左右两个夹持手指34分别用螺钉固定在气爪的两个可动的推杆上。左夹持手指下部工作部位为半圆形，右夹持手指下部工作部位为椭圆形，

这样在气爪带动左、右夹持手指张开时能将工件内孔进行三点定位。

如图4所示，分离定位装置包括定位气缸41和定位V型块42等。