[实用新型]一种智能化饲料投喂装置

权利要求书

1.一种智能化饲料投喂装置，其特征在于：包括行走投饵机总成、大料箱总成、上料机总成、控制单元、以及用于支撑所述大料箱总成的总支撑架，所述大料箱总成上方设置有用于支撑上料机总成的第一轨道，大料箱总成下方设置有用于支撑行走投饵机总成的第二轨道，所述控制单元发送第一控制信号至上料机总成，所述上料机总成接收该控制信号，沿第一轨道运动且运行至大料箱总成的大料箱体上方时为其加料；控制单元发送第二控制信号至行走投饵机总成，所述行走投饵机总成接收该控制信号，沿第二轨道运动且运行至预定位置进行投饵；控制单元还会发送第三控制信号至大料箱总成，所述大料箱总成接收该控制信号，为行走投饵机总成加料。

2.根据权利要求1所述的智能化饲料投喂装置，其特征在于：所述的上料机总成包括电动葫芦、悬挂于电动葫芦上的上料箱、以及上料箱开门装置，所述的第一轨道为H型钢的轨道，所述电动葫芦悬挂在第一轨道上，所述上料箱的底部设置有上料箱门，上料箱开门装置与上料箱门连接，所述的第一控制信号包括用于控制电动葫芦沿第一轨道行走和控制上料箱升降的第一路控制指令和用于控制上料箱开门装置开/关状态的第二路控制指令，所述第一路控制指令发送至电动葫芦，第二路控制指令发送至上料箱开门装置。

3.根据权利要求2所述的智能化饲料投喂装置，其特征在于：在大料箱总成的上方设置有横向限位开关，在所述的电动葫芦下方设置有上料限位开关，所述的横向限位开关和上料限位开关分别与控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的智能化饲料投喂装置，其特征在于：所述的大料箱总成包括大料箱体、第一称重单元、第一螺旋推料装置、以及大料箱开门装置，所述大料箱体通过第一称重单元与总支撑架连接，大料箱体的顶部设置有大料箱门，大料箱开门装置与大料箱门固定连接，第一螺旋推料装置与大料箱体的下部固定连接，所述第一称重单元以及第一螺旋推料装置分别与控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的智能化饲料投喂装置，其特征在于：所述的大料箱开门装置包括固定于所述大料箱门一侧的连通延长杆、用于驱动连通延长杆绕轴转动的驱动电机、用于检测连通延长杆转动的第一传感器，在所述驱动电机以及第一传感器外面设置有外壳，所述的驱动电机和第一传感器分别与控制单元连接。

6.根据权利要求4所述的智能化饲料投喂装置，其特征在于：所述的第一称重单元包括至少1个分别与控制单元连接的称重传感器。

7.根据权利要求5所述的智能化饲料投喂装置，其特征在于：所述的第一螺旋推料装置为绞龙。

8.根据权利要求1所述的智能化饲料投喂装置，其特征在于：所述的行走投饵机总成包括小料箱、第二称重单元、小料箱开门装置、以及用于支撑小料箱的支撑架，所述小料箱通过第二称重单元与支撑架连接，在支撑架外侧固设有外壳，所述外壳的顶部开有与小料箱开门装置固定连接的小料箱门，所述行走投饵机总成还包括用于带动外壳沿第二轨道行走的行走单元，行走单元由支撑架支撑，在小料箱的下方连接有第二螺旋推料装置，所述的行走投饵机总成还包括抛料装置，所述抛料装置由抛料电机、抛料盘和抛料连接器组成，抛料电机轴穿过抛料连接器上的法兰与传动轴套接固定，所述传动轴与抛料盘固定连接，所述抛料连接器的一侧开有容纳口，第二螺旋推料装置的出料口伸入容纳口中，其中，小料箱开门装置、第二称重单元、行走单元、第二螺旋推料装置、以及抛料电机分别与控制单元连接。

9.根据权利要求8所述的智能化饲料投喂装置，其特征在于：所述的行走单元包括行走电机和前后各两个滚轮，相互平行的前两个滚轮或者后两个滚轮为驱动轮，两驱动轮通过连接轴连接，所述连接轴的中间部位键套有一齿轮盘，所述齿轮盘与行走电机的齿轮啮合，所述的行走电机与控制单元连接。

10.根据权利要求8所述的智能化饲料投喂装置，其特征在于：所述的第二称重单元包括至少2个分别与控制单元连接的称重传感器，所述的第二螺旋推料装置为绞龙。