[实用新型]一种智能化饲料投喂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于养殖技术领域，具体地说，是涉及一种智能化饲料投喂装置。

背景技术

由于水产品喂养设施发展起步较晚，其技术水平较低，尤其在投喂饵料方面，现有的饲料投喂机大部分都是固定在岸边，电机带动抛洒盘，抛洒盘与饲料投喂机水平地面形成一定向上的夹角，饵料依靠重力进入抛洒盘，然后由电机带动抛洒盘，将饲料抛洒进养殖池上空，这种饲料投喂装置无法实现定量定时定点高效智能自动的投喂。

相比上述喂料机来说，现有智能化喂料机虽然可以达到定量定时的效果但是其定点功能还没有得到完美的实现，诸如专利号为201020137646.1的一种自动化精细称重喂料器，包括一由电机驱动的送料管，送料管上设有至少两个下料口，所述每一个下料口都设于一上盖内，且下料口处设有一电动下料开关，所述上盖下方设有一个与上盖相对且不相连的料筒，料筒底部为称重托盘，所述料筒侧部通过支撑杆连接在一架杆上，支撑杆上设有一与称重托盘相连的重量传感器，所述架杆与支撑杆，支撑杆与重量传感器分别活动连接， 所述称重托盘下方接有出料筒，称重托盘底部同样设有一电动下料开关，所述电机、电动下料开关、重量传感器均通过线路受控于一台下位机，所述下位机均通过一台上位机连接至服务器。该技术实现了对饲料的喂量准确称重，随着饲养厂的规模增大，需要对几个甚至几十个饲养池投喂饲料，上述专利的技术只设置了一条送料管，送料管上的出料口之间的距离无法调节，使用不灵活，而且安装不方便，若改动的话，会增加资金投入，成本高。

发明内容

本实用新型针对现有饲料投喂机智能化低、设置不灵活的问题，提供了一种智能化饲料投喂装置，实现了对饲料的喂量准确称重，而且设置灵活，降低了成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种智能化饲料投喂装置，包括行走投饵机总成、大料箱总成、上料机总成、控制单元、以及用于支撑所述大料箱总成的总支撑架，所述大料箱总成上方设置有用于支撑上料机总成的第一轨道，大料箱总成下方设置有用于支撑行走投饵机总成的第二轨道，所述控制单元发送第一控制信号至上料机总成，所述上料机总成接收该控制信号，沿第一轨道运动且运行至大料箱总成的大料箱上方时为其加料；控制单元发送第二控制信号至行走投饵机总成，所述行走投饵机总成接收该控制信号，沿第二轨道运动且运行至预定位置进行投饵；控制单元还会发送第三控制信号至大料箱总成，所述大料箱总成接收该控制信号，为行走投饵机总成加料。

进一步的，所述的上料机总成用于为大料箱总成的大料箱体加料，包括电动葫芦、悬挂于电动葫芦上的上料箱、以及上料箱开门装置，所述的第一轨道为H型钢的轨道，所述电动葫芦悬挂在第一轨道上，所述上料箱的底部设置有上料箱门，上料箱开门装置与上料箱门连接，所述的第一控制信号包括用于控制电动葫芦沿第一轨道行走和控制上料箱升降的第一路控制指令和用于控制上料箱开门装置开/关状态的第二路控制指令，所述第一路控制指令发送至电动葫芦，第二路控制指令发送至上料箱开门装置。

又进一步的，为了对电动葫芦沿第一轨道水平行走进行限位，在大料箱总成的上方设置有横向限位开关，为了方便对上料箱加料，需要将上料箱从第一轨道的高度降至地面，加料完毕后再提升上去，为了对上料箱的提升高度限位，在所述的电动葫芦下方设置有上料限位开关，所述的横向限位开关和上料限位开关分别与控制单元连接。

所述的大料箱总成用于为行走投饵机总成加料，包括大料箱体、第一称重单元、第一螺旋推料装置、以及大料箱开门装置，所述大料箱体通过第一称重单元与总支撑架连接，大料箱体的顶部设置有大料箱门，大料箱开门装置与大料箱门固定连接，第一螺旋推料装置与大料箱体的下部垂直固定连接，第一螺旋推料装置与控制单元连接，接受控制单元的控制，所述第一称重单元与控制单元连接，将所采集的重量信号发送至控制单元。

所述的大料箱开门装置包括固定于所述大料箱门一侧的连通延长杆、用于驱动连通延长杆绕轴转动的驱动电机、用于检测连通延长杆转动的第一传感器，在所述驱动电机以及第一传感器外面设置有外壳，所述的驱动电机和第一传感器分别与控制单元连接，驱动电机接收控制单元的控制，带动连通延长杆绕轴转动，进而带动大料箱门的打开与关闭，第一传感器将检测的连通延长杆转动状况转化为电信号的形式发送至控制单元。

所述的第一称重单元包括至少1个分别与控制单元连接的称重传感器。

优选的，所述的第一螺旋推料装置为绞龙。