[实用新型]臂架结构

权利要求书

1.一种臂架结构，该臂架结构包括依次连接的彼此可枢转的至少两节臂，其特征在于，所述臂架结构还包括末节臂(10)，该末节臂(10)包括彼此呈角度设置的主臂部(11)和支臂部(12)，所述主臂部(11)的一端与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接。

2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述主臂部(11)和所述支臂部(12)之间的夹角为100-170度。

3.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述支臂部(12)的一端与所述主臂部(11)固定连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的臂架结构，其特征在于，所述臂架结构包括伸缩油缸(13)，该伸缩油缸(13)包括缸体和活塞，所述缸体和所述活塞中的一个与所述最后一节臂铰接，所述缸体和所述活塞中的另一个与所述支臂部(12)铰接。

5.根据权利要求4所述的臂架结构，其特征在于，所述支臂部(12)上设置有连接座(15)，该连接座(15)位于所述主臂部(11)和所述支臂部(12)之间的夹角处并分别与所述主臂部(11)和所述支臂部(12)连接，所述缸体和所述活塞中的另一个通过所述连接座(15)与所述支臂部(12)铰接。

6.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述主臂部(11)的与所述最后一节臂连接的端部为叉形并具有叉口和限定该叉口的侧壁(14)，所述最后一节臂的端部伸入所述叉口并与所述侧壁(14)枢轴连接。

7.根据权利要求6所述的臂架结构，其特征在于，所述侧壁(14)具有销孔(14a)，所述最后一节臂的端部通过穿过所述销孔(14a)的销与所述主臂部(11)枢轴连接。

8.根据权利要求6所述的臂架结构，其特征在于，所述主臂部(11)的与所述最后一节臂连接的端部的宽度大于所述主臂部(11)的其余部分的宽度。