[实用新型]垂直积堆式自动化立体库柜

权利要求书

1.一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体（1），在库柜体（1）上开有存取口（3），在存取口（3）处设有存取口工作台（4），其特征在于：在库柜体（1）内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座（23）及右物品盒固定座（24），在左物品盒固定座（23）及右物品盒固定座（24）上分别放置有用于搁置货物的物品盒（2），两排货架片组上部及下部分别通过一连接板（11）连接，在两块连接板（11）上分别设有一链轮组，两个链轮组之间通过垂直升降链条（10）相连，在垂直升降链条（10）上连接有物品盒升降组件，位于货架片组上部或下部连接板（11）上的链轮组由驱动机构驱动旋转。

2.如权利要求1所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：所述物品盒升降组件包括升降框架（14），在升降框架（14）的左右两侧分别设有一结构相同的机构，该机构包括设于升降框架（14）内的水平驱动电机（30），水平驱动电机（30）驱动一根驱动芯轴（29），在驱动芯轴（29）外套有平移主动链轮（13），在平移主动链轮（13）的上方水平设有滚轮组（28），在滚轮组（28）的上方设有平移链条支撑座（27），在平移链条支撑座（27）顶部的左右两侧分别设有一导向条（26），在平移链条支撑座（27）的左右两侧分别设有一从动链轮（15），平移主动链轮（13）与从动链轮（15）之间通过平移链条（16）相连，在平移链条（16）上设有两个滚轮（17）；

在所述物品盒（2）的左右两侧分别设有一用于与所述滚轮（17）相配合的耳朵（35）。

3.如权利要求2所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：在所述两排货架片组之间设有轨道（20），在所述升降框架（14）面向轨道（20）一侧的端面上设有与轨道（20）相配合的导向滑块组件（32）。

4.如权利要求2所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：在所述升降框架（14）两侧端面的上方设有调整螺栓固定块（18），调整螺栓（19）固定在调整螺栓固定块（18）上，在下方设有链条固定块（12），所述垂直升降链条（10）的一端穿过位于所述货架片组下部连接板（11）上的链轮组与链条固定块（12）相连，其另一端穿过位于所述货架片组上部连接板（11）上的链轮组与调整螺栓（19）相连。

5.如权利要求1所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：位于所述货架片组上部连接板（11）上的链轮组包括一第三从动链轮，第三从动链轮通过第一轴（21）设于第一带座外球面轴承（22）上，第一带座外球面轴承（22）固定在位于所述货架片组上部的连接板（11）上；位于所述货架片组下部连接板（11）上的链轮组包括同轴的第一从动链轮（8）及第二从动链轮（9），第一从动链轮（8）及第二从动链轮（9）通过第二轴（25）设于第二带座外球面轴承上，第一从动链轮（8）通过所述垂直升降链条（10）与第三从动链轮相连，第二从动链轮（9）由所述驱动机构驱动旋转。

6.如权利要求5所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜，其特征在于：所述驱动机构包括升降驱动电机（5），在升降驱动电机（5）的输出轴上设有主动升降链轮（6），主动升降链轮（6）通过链条（7）与所述第二从动链轮（9）相连。