[实用新型]垂直积堆式自动化立体库柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及可选择型取放物品的一种垂直积堆式自动化立体库柜。

背景技术

现有的垂直自动化立体库柜是多层存放物品的仓库系统中的一种，是由两侧循环链条驱动的，链条与物品盒两侧铰接，前后两排物品盒随铰接点平行运动，且运动形成吊笼在空间循环运动，当运行到上部或下部回转时一般随链条作近似圆弧曲线运动，为了使两个物品盒之间不发生干涉，吊笼之间必须拉大距离，这样就会使设备整体尺寸很大浪费空间，还有吊笼在近似圆弧曲线运动中使货物搁置不均匀，如果确保货物搁置不均产生偏载时仍保持运动而不倾斜，必须要有精度很高的导向装置，这就使加工工艺复杂，制造成本增加，同时速度也很难提高，所以不利于垂直式自动化库轨推广。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种制造简便，安装方便，成本低而货物装载容积高的垂直堆积式自动化库柜。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体，在库柜体上开有存取口，在存取口处设有存取口工作台，其特征在于：在库柜体内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座及右物品盒固定座，在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分别放置有用于搁置货物的物品盒，两排货架片组上部及下部分别通过一连接板连接，在两块连接板上分别设有一链轮组，两个链轮组之间通过垂直升降链条相连，在垂直升降链条上连接有物品盒升降组件，位于货架片组上部或下部连接板上的链轮组由驱动机构驱动旋转。

优选地，所述物品盒升降组件包括升降框架，在升降框架的左右两侧分别设有一结构相同的机构，该机构包括设于升降框架内的水平驱动电机，水平驱动电机驱动一根驱动芯轴，在驱动芯轴外套有平移主动链轮，在平移主动链轮的上方水平设有滚轮组，在滚轮组的上方设有平移链条支撑座，在平移链条支撑座顶部的左右两侧分别设有一导向条，在平移链条支撑座的左右两侧分别设有一从动链轮，平移主动链轮与从动链轮之间通过平移链条相连，在平移链条上设有两个滚轮；

在所述物品盒的左右两侧分别设有一用于与所述滚轮相配合的耳朵。

优选地，在所述两排货架片组之间设有轨道，在所述升降框架面向轨道一侧的端面上设有与轨道相配合的导向滑块组件。

优选地，在所述升降框架两侧端面的上方设有调整螺栓固定块，调整螺栓固定在调整螺栓固定块上，在下方设有链条固定块，所述垂直升降链条的一端穿过位于所述货架片组下部连接板上的链轮组与链条固定块相连，其另一端穿过位于所述货架片组上部连接板上的链轮组与调整螺栓相连。

优选地，位于所述货架片组上部连接板上的链轮组包括一第三从动链轮，第三从动链轮通过第一轴设于第一带座外球面轴承上，第一带座外球面轴承固定在位于所述货架片组上部的连接板上；位于所述货架片组下部连接板上的链轮组包括同轴的第一从动链轮及第二从动链轮，第一从动链轮及第二从动链轮通过第二轴设于第二带座外球面轴承上，第一从动链轮通过所述垂直升降链条与第三从动链轮相连，第二从动链轮由所述驱动机构驱动旋转。

优选地，所述驱动机构包括升降驱动电机，在升降驱动电机的输出轴上设有主动升降链轮，主动升降链轮通过链条与所述第二从动链轮相连。

本实用新型优点是：设备整体尺寸减小，节省空间缩小占地面积，而物品盒在升降和平移运动下更加平稳又可以提高循环速度及简化制造工艺，降低制造成本。

附图说明

图1为垂直积堆式自动化立体库柜左视图；

图2为垂直积堆式自动化立体库柜主视图；

图3为垂直积堆式自动化立体库柜俯视图；

图4为垂直积堆式自动化立体库柜左视图剖视图；

图5为图4的B-B向垂直积堆式自动化立体库柜剖视图；

图6为升降框架三维图；

图7为物品盒三维图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。