[实用新型]一种伺服跟踪控制输送小车有效
| 申请号： | 201120353806.0 | 申请日： | 2011-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN202257272U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周登权 | 申请（专利权）人： | 上海精星仓储设备工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201108 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 跟踪 控制 输送 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服跟踪控制输送小车，包括设于轨道（11）上的车体，在车体的两端分别设有缓冲器（9），倒向装置（10）及电气控制箱（8）设于车体上，其特征在于：在车体的侧面装有用来上下货的Y轴伺服电机（6），在车体的下面装有X轴伺服电机（7），Y轴伺服电机（6）及X轴伺服电机（7）分别与第一编码器（3）及第二编码器（2）相连，在电气控制箱（8）内设有可编程控制器，可编程控制器的输入端分别连接X轴伺服电机（7）、Y轴伺服电机（6）、第一编码器（3）及第二编码器（2）的输出端。
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