[实用新型]一种工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201120355089.5 | 申请日： | 2011-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN202241289U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;程洪波;曾国良 | 申请（专利权）人： | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任利国 |
| 地址： | 225127 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人控制系统，包括机器人控制柜，所述机器人控制柜中安装有PLC控制器和控制机器人动作的机器人主控制单元，所述PLC控制器的输出端接入所述机器人主控制单元的输入端且向所述机器人主控制单元提供控制信号，其特征在于：还包括相互配套的RTU无线发射单元和RTU无线接收单元，所述RTU无线发射单元将控制信号发送给所述RTU无线接收单元，所述RTU无线接收单元的输出端接入所述PLC控制器的输入端将控制信号传输给所述PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的工业机器人控制系统，其特征在于：所述RTU无线发射单元及RTU无线接收单元采用成对的DTD110无线发射模块和DTD110无线接收模块。
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