[实用新型]一种工业机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人控制系统，属于工业自动化控制技术领域。

背景技术

随着经济的发展，我国的工业机器人事业也得到了一个飞速的发展，但同时对于机器人控制系统的要求也越来越高。工厂的高度自动化要求工业机器人系统必须适应新型的工厂控制要求。传统的工业机器人采用Point-Point线缆式控制方式，该控制方式存在故障率高、控制不稳当、维护难等问题，且必须在现场控制，控制人员的安全难以保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种工业机器人控制系统，可以实现远程控制，不但控制可靠、维护方便，而且能够保证人员的安全问题。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种工业机器人控制系统，包括机器人控制柜，所述机器人控制柜中安装有PLC控制器和控制机器人动作的机器人主控制单元，所述PLC控制器的输出端接入所述机器人主控制单元的输入端且向所述机器人主控制单元提供控制信号，还包括相互配套的RTU无线发射单元和RTU无线接收单元，所述RTU无线发射单元将控制信号发送给所述RTU无线接收单元，所述RTU无线接收单元的输出端接入所述PLC控制器的输入端将控制信号传输给所述PLC控制器。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：RTU无线接收单元与PLC控制器及机器人主控制单元均安装于机器人控制柜内，在远程通过RTU无线发射单元向RTU无线接收单元发送控制信号，RTU无线接收单元将控制信号传输给PLC控制器，PLC控制器向机器人主控制单元发送控制信号，从而实现机器人的无线远程控制，操作人员远离机器人作业现场，可以确保操作人员的人身安全。

作为本实用新型的优选方案，所述RTU无线发射单元及RTU无线接收单元采用成对的DTD110无线发射模块和DTD110无线接收模块。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人控制系统的原理图。

图中：1.RTU无线发射单元；2.RTU无线接收单元；3.PLC控制器；4.机器人主控制单元。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型工业机器人控制系统包括PLC控制器3、机器人主控制单元4，以及相互配套的RTU无线发射单元1和RTU无线接收单元2。RTU无线接收单元2 、PLC控制器3与机器人主控制单元4均安装于机器人控制柜中。

RTU无线发射单元1在远程将控制信号无线发送给RTU无线接收单元2，RTU无线接收单元2的输出端接入PLC控制器3的输入端将控制信号传输给PLC控制器3，PLC控制器3的输出端接入机器人主控制单元4的输入端向机器人主控制单元4提供控制信号，机器人主控制单元4控制机器人动作，从而实现机器人的无线远程控制。

RTU（Remote Tenninal Unit）即远程终端单元，具有通讯距离长，能用于各种环境恶劣的工业现场，可以模块结构化设计，便于扩展等优点。本实施例的RTU无线发射单元及RTU无线接收单元可以采用西安达泰电子公司生产的DTD110无线数传模块，即DTD110无线发射模块和DTD110无线接收模块成对使用。DTD110无线数传模块提供4路模拟量信号输入和4路模拟量信号输出；或者4路开关量输入、4路开关量输出。模拟量可以是0~5V电压信号，也可以是4~20mA电流信号。可以采集工业现场变送器输出的各种模拟量、开关量信号，可以输出控制信号，控制继电器输出。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。