[实用新型]一种智能化窨井清淤车

权利要求书

1.一种智能化窨井清淤车，它包括汽车底盘（1）、转盘（3）、淤泥厢（2）、立柱（4）、横臂（5）、抓斗（8）和变幅油缸（6），所述的转盘（3）安装在汽车底盘（1）上，立柱（4）的底部固定在转盘（3）上，横臂（5）的一端安装在立柱（4）的顶部，横臂（5）的另一端连接抓斗（8），变幅油缸（6）的输出轴连接横臂（5）的非漏斗端，淤泥厢（2）安装在汽车底盘（1）上，位于抓斗（8）的下方，其特征是所述的清淤车还包括由运动控制器（18）和输入模块构成的电气控制柜（14）、坐标定位平台（10）和电控液压阀块组（15），所述的坐标定位平台（10）安装在立柱（4）的侧壁上，用于采集窨井的位置信号，坐标定位平台（10）的信号输出端与运动控制器（18）的位置信号输入端相连，运动控制器（18）的控制信号输出端通过电控液压阀块组（15）控制转盘（3）、横臂（5）及抓斗（8）的动作。

2.根据权利要求1所述的智能化窨井清淤车，其特征是所述的清淤车的底盘（1）下部装有撑脚（7）。

3.根据权利要求1所述的智能化窨井清淤车，其特征是所述的坐标定位平台（10）包括激光传感器、伺服电机、伺服电机驱动器（21）和第一限位开关，所述的窨井上装有用于反射光的标志杆，激光传感器发射激光，同时，接收来自标志杆反射的光信号，激光传感器的信号输出端与运动控制器（18）的光信号输入端相连，运动控制器（18）的电机控制信号输出端通过伺服电机驱动器（21）控制伺服电机的运转，所述的伺服电机和运动控制器（18）之间串接第一限位开关。

4.根据权利要求1所述的智能化窨井清淤车，其特征是所述的坐标定位平台（10）为X-Y-Z三维坐标平台。

5.根据权利要求4所述的智能化窨井清淤车，其特征是所述的X-Y-Z三维坐标平台包括激光传感器、伺服电机、步进电机、伺服电机驱动器（21）、步进电机驱动器（20）、第一限位开关和第二限位开关，所述的窨井上装有用于反射光的标志杆，激光传感器发射激光，同时，接收来自标志杆反射的光信号，激光传感器的信号输出端与运动控制器（18）的光信号输入端相连，运动控制器（18）的电机控制信号输出端分别通过伺服电机驱动器（21）和步进电机驱动器（20）控制伺服电机和步进电机的运转，所述的伺服电机和运动控制器（18）之间串接第一限位开关，步进电机和运动控制器（18）之间串接第二限位开关。

6.根据权利要求1所述的智能化窨井清淤车，其特征是所述的输入模块为触摸屏（19）。

7.根据权利要求1所述的智能化窨井清淤车，其特征是它还包括第一位移传感器（12）和第二位移传感器（13），所述的第一位移传感器（12）和第二位移传感器（13）分别安装在变幅油缸（6）和横臂（5）上作为变幅油缸（6）和横臂（5）的到位检测器，用于检测变幅油缸（6）和横臂（5）的位置信号，第一位移传感器（12）和第二位移传感器（13）的检测信号输出端与运动控制器（18）的对应位移信号输入端相连，运动控制器（18）的控制信号输出端通过电控液压阀块组（15）的对应比例电磁阀控制横臂（5）和变幅油缸（6）的动作。

8.根据权利要求1所述的智能化窨井清淤车，其特征是它还包括磁电机线圈（11）和红外接近开关（17），所述的磁电机线圈（11）安装在立柱（4）顶端的齿轮转子旁，当抓斗（8）下放至底部时，齿轮转子停止转动，磁电机线圈（11）不再切割磁感线，磁电机线圈（11）的感应信号输出至运动控制器（18）的对应电信号输入端；所述的红外接近开关（17）安装在抓斗（8）的顶部与横臂（5）的连接端上，当抓斗（8）上升至顶部时，红外接近开关（17）的感应信号输出至运动控制器（18）的对应电信号输入端，运动控制器（18）的控制信号输出端通过电控液压阀块组（15）的对应电磁换向阀控制抓斗（8）的动作。

9.根据权利要求1所述的智能化窨井清淤车，其特征是它还包括编码器（16），所述的编码器（16）安装在转盘（3）下方的旋转轴上，编码器（16）用于采集转盘（3）的旋转到位信号，编码器（16）的感应信号输出至运动控制器（18）的对应电信号输入端；运动控制器（18）的控制信号输出端通过电控液压阀块组（15）的对应比例电磁阀控制转盘（3）的动作。