[实用新型]航空器件存储用小型自动立体仓库控制系统

权利要求书

1.航空器件存储用小型自动立体仓库控制系统，包括上位机、PLC、电机以及若干传感器，其特征在于，所述电机包括连接到齿轮箱上的单绕组电机和双绕组电机，所述电机由电机驱动电路板驱动，PLC根据上位机所发出的控制命令以及传感器的输入信号进行判断并输出控制信号，所述控制信号通过控制电机驱动电路板，从而控制电机的正反转和双速切换。

2.根据权利要求1所述的航空器件存储用小型自动立体仓库控制系统，其特征在于，所述单绕组电机包括开门电机、出入库电机、平移电机，所述双绕组电机包括升降电机。

3.根据权利要求2所述的航空器件存储用小型自动立体仓库控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路板上用于驱动每个电机的电路上均设置有制动继电器模块和正反转继电器模块，通过PLC输出的控制信号分别控制电机在停止时切断电源以及用于交换电机的输入两相以使得电机正反转；在驱动升降电机的电路上，位于正反转继电器模块后还设置有双速切换继电器模块，通过PLC输出的控制信号切换电机的两个绕组以使电机改变速度。

4.根据权利要求3所述的航空器件存储用小型自动立体仓库控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路板上，在正反转继电器模块后还设置有一制动器，制动器电源由电机的输入电源引出，用于保证电机的轴端在失电时能马上被所述制动器擎住。

5.根据权利要求1所述的航空器件存储用小型自动立体仓库控制系统，其特征在于，所述PLC与上位机之间通过RS232、RS485、RS422、USB或者网络接口传递信息。

6.根据权利要求1所述的航空器件存储用小型自动立体仓库控制系统，其特征在于，所述控制系统包括自动控制方式和手动控制方式。