[实用新型]插件机用调节跳线长度的跨距同步机构

权利要求书

1.一种插件机用调节跳线长度的跨距同步机构，其特征在于：包括主动轮、第一从动轮、第一同步带、第二从动轮、第三从动轮、第二同步带、上连杆、下连杆和伺服马达，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮齿数相同，所述主动轮与所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接，所述第一从动轮与所述第二从动轮通过上连杆传动连接，所述第二从动轮与所述第三从动轮通过所述第二同步带传动连接，所述主动轮连接于所述伺服马达，所述第三从动轮固接有所述下连杆。

2.根据权利要求1所述的插件机用调节跳线长度的跨距同步机构，其特征在于：所述上连杆连接有插件头联轴器。

3.根据权利要求2所述的插件机用调节跳线长度的跨距同步机构，其特征在于：所述下连杆连接有底座联轴器。

4.根据权利要求3所述的插件机用调节跳线长度的跨距同步机构，其特征在于：所述上连杆通过左支架和右支架转动连接于机架。

5.根据权利要求４所述的插件机用调节跳线长度的跨距同步机构，其特征在于：所述下连杆通过下支架转动连接于所述机架。

6.根据权利要求５所述的插件机用调节跳线长度的跨距同步机构，其特征在于：所述伺服马达通过马达座固接于所述机架。

7.根据权利要求６所述的插件机用调节跳线长度的跨距同步机构，其特征在于：所述主动轮通过抱箍固接于伺服马达的动力输出轴，所述第一从动轮和所述第二从动轮通过抱箍固接于所述上连杆，所述第三从动轮通过抱箍固接于所述下连杆。