[实用新型]无线遥控液压挖掘机示教再现系统

权利要求书

1.一种无线遥控液压挖掘机示教再现系统，包括油门执行器、发动机、液压泵、多路主阀、液压执行元件和液压先导手柄，其特征在于，还包括控制器、存储器、电磁比例阀块、压力传感器、遥控接收器和遥控发射器；液压先导手柄通过压力传感器连接控制器；控制器分别连接遥控接收器、存储器和油门执行器；控制器还通过电磁比例阀块连接多路主阀；油门执行器、发动机、液压泵、多路主阀和液压执行元件依次连接。

2.根据权利要求1所述的无线遥控液压挖掘机示教再现系统，其特征在于，还包括安装在挖掘机回转平台上的接近开关。

3.根据权利要求1所述的无线遥控液压挖掘机示教再现系统，其特征在于，所述的压力传感器安装在液压先导手柄的先导控制液压回路上。

4.根据权利要求1所述的无线遥控液压挖掘机示教再现系统，其特征在于，所述的电磁比例阀块安装在多路主阀的先导控制液压回路上。

5.根据权利要求1所述的无线遥控液压挖掘机示教再现系统，其特征在于，所述的控制器和存储器之间采用CAN总线通信方式。

6.根据权利要求1所述的无线遥控液压挖掘机示教再现系统，其特征在于，所述的控制器和遥控接收器之间采用CAN总线通信方式。