[实用新型]一种减速机构

权利要求书

1.一种减速机构，包括壳体，该壳体内设有与驱动机构相连接的输入轴、以及与执行机构相连接的输出轴，其特征在于：所述输出轴与所述输入轴异面垂直，所述壳体内还设有与所述输入轴相平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上设有第一齿轮和第二齿轮，所述输入轴上设有与所述第一齿轮相啮合传动的第三齿轮，所述第二传动轴上设有与所述第二齿轮相啮合传动的第四齿轮，所述第二传动轴上还设有蜗杆，所述输出轴上设有与所述蜗杆相啮合传动的蜗轮。

2.按照权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为圆柱斜齿轮。

3.按照权利要求1或2所述的减速机构，其特征在于：所述壳体包括本体，该本体内设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔和所述第三空腔通过所述第二空腔相连通，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮设于所述第一空腔内，所述蜗杆设于所述第二空腔内，所述蜗轮位于所述第三空腔内，所述第一空腔的外侧遮设有第一端盖，所述输入轴的一端伸出所述第一端盖外并与驱动机构相连接，所述第二空腔的外侧遮设有第二端盖，所述第三空腔的外侧遮设有第三端盖，所述输出轴的一端伸出所述第三端盖外并与执行机构相连接。

4.按照权利要求3所述的减速机构，其特征在于：所述第一端盖、第二端盖和第三端盖与所述本体的连接处均设有密封垫，所述输入轴与所述第一端盖之间、所述输出轴与所述第三端盖之间均设有密封圈。