[实用新型]一种减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构，尤其用于电机减速的减速机构。 

背景技术

现有的用于电机减速的减速机构主要采用多级齿轮传动减速机构，其输入轴和输出轴是相平行的，不能实现直角输出，并且占用空间大，使得减速机构的体积大，增减了减速机构的制造成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、使用方便、布局合理、体积小、制造成本低、并且能实现直角输出的减速机构。 

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种减速机构，包括壳体，该壳体内设有与驱动机构相连接的输入轴、以及与执行机构相连接的输出轴，所述输出轴与所述输入轴异面垂直，所述壳体内还设有与所述输入轴相平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上设有第一齿轮和第二齿轮，所述输入轴上设有与所述第一齿轮相啮合传动的第三齿轮，所述第二传动轴上设有与所述第二齿轮相啮合传动的第四齿轮，所述第二传动轴上还设有蜗杆，所述输出轴上设有与所述蜗杆相啮合传动的蜗轮。

进一步，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为圆柱斜齿轮。

进一步，所述壳体包括本体，该本体内设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔和所述第三空腔通过所述第二空腔相连通，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮设于所述第一空腔内，所述蜗杆设于所述第二空腔内，所述蜗轮位于所述第三空腔内，所述第一空腔的外侧遮设有第一端盖，所述输入轴的一端伸出所述第一端盖外并与驱动机构相连接，所述第二空腔的外侧遮设有第二端盖，所述第三空腔的外侧遮设有第三端盖，所述输出轴的一端伸出所述第三端盖外并与执行机构相连接。

进一步，所述第一端盖、第二端盖和第三端盖与所述本体的连接处均设有密封垫，所述输入轴与所述第一端盖之间、所述输出轴与所述第三端盖之间均设有密封圈。

本实用新型在使用时，输入轴与驱动机构即电机相连接，输出轴与执行机构相连接，启动电机，输入轴转动从而带动其上的第三齿轮转动，第三齿轮与第一齿轮啮合传动从而带动第一传动轴转动，第一传动轴上的第二齿轮与第四齿轮啮合传动从而带动第二传动轴转动，第二传动轴上的蜗杆与输出轴上的蜗轮啮合传动从而带动输出轴的输出，由于通过蜗轮蜗杆的传动使得输入轴和输出轴可以异面垂直设置，从而实现动力的直角减速输出。

由于第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为圆柱斜齿轮，可以紧凑中心距，使得本实用新型的体积更小，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。由于壳体由本体、以及遮于本体上的第一端盖、第二端盖和第三端盖组成，便于本实用新型的拆卸和安装。并且第一端盖、第二端盖和第三端盖与本体的连接处均设有密封垫，输入轴与第一端盖之间、输出轴与第三端盖之间均设有密封圈，从而使得本实用新型构成封闭结构，可以有效防止漏油。

本实用新型的有益效果在于：1.采用上述结构，由于通过两级齿轮传动和蜗轮蜗杆传动从而实现动力的直角减速输出，并且结构简单、布局合理紧凑，不仅节省空间，还节省材料，使得本实用新型的体积小，制造成本低。2.由于第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为圆柱斜齿轮，可以紧凑中心距，使得本实用新型的体积更小，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。3.由于壳体由本体、以及遮于本体上的第一端盖、第二端盖和第三端盖组成，便于本实用新型的拆卸和安装。并且第一端盖、第二端盖和第三端盖与本体的连接处均设有密封垫，输入轴与第一端盖之间、输出轴与第三端盖之间均设有密封圈，从而使得本实用新型构成封闭结构，可以有效防止漏油。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种减速机构，包括壳体，该壳体内设有与驱动机构1相连接的输入轴、以及与执行机构相连接的输出轴2，所述输出轴2与所述输入轴异面垂直，所述壳体内还设有与所述输入轴相平行的第一传动轴3和第二传动轴4，所述第一传动轴3上设有第一齿轮5和第二齿轮6，所述输入轴上设有与所述第一齿轮5相啮合传动的第三齿轮7，所述第二传动轴4上设有与所述第二齿轮6相啮合传动的第四齿轮8，所述第二传动轴4上还设有蜗杆9，所述输出轴2上设有与所述蜗杆9相啮合传动的蜗轮10。