[实用新型]一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构

权利要求书

1.一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，包括输出轴以及分别套装在输出轴两端连接手动轮的手驱轴和由电动机驱动的蜗轮，其特征在于：所述手驱轴上一体制有沿圆周均布的数个拨爪，所述手驱轴的外部套装有端盖，所述端盖内在拨爪的外部固定嵌装有外环，所述拨爪的内部设有套装在输出轴上且带有数个均布凸块的星轮，所述凸块分别插入相邻拨爪之间的空腔内，在星轮外圆面上凸块的两侧对称制有楔面，在两楔面与外环的内圆面之间分别嵌装有滚柱，在两滚柱之间设有穿装在凸块上的弹簧；在手驱轴和蜗轮之间设有套装在输出轴上的差动轮系，所述差动轮系由手驱轮、电驱轮、设在手驱轮和电驱轮之间的动轮组构成，所述手驱轮由星轮驱动，所述电驱轮与蜗轮固定连接，所述动轮组由沿圆周均布的数个动轮、支撑动轮的轮架和插装在动轮与轮架上的轮轴构成，所述动轮与两侧的手驱轮和电驱轮均形成齿啮合，所述动轮组与输出轴连接。

2.根据权利要求1所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述手驱轮和电驱轮均为端面齿轮，所述动轮为圆柱齿轮。

3.根据权利要求2所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述动轮设在输出轴与轮架之间，所述轮轴的内、外两端分别插装在输出轴和轮架上，所述轮架的内圈与输出轴的外圈上分别制有与动轮的两端相配合的定位平面。

4.根据权利要求2所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述动轮嵌装在轮架内部，所述轮轴的两端均插装在轮架上，在轮架上制有与动轮的两端相配合的定位平面，所述轮架套装在输出轴上，轮架与输出轴通过键连接。

5.根据权利要求1所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述手驱轮、电驱轮和动轮均为锥齿轮。

6.根据权利要求5所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述动轮设在输出轴与轮架之间，所述轮轴的内、外两端分别插装在输出轴和轮架上，所述轮架的内圈上制有与动轮的端部相配合的定位平面。

7.根据权利要求5所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述动轮嵌装在轮架的内部，所述轮轴的两端均插装在轮架上，在轮架上制有与动轮的外端相配合的定位平面，所述轮架套装在输出轴上，轮架与输出轴通过键连接。

8.根据权利要求1-7任一所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述星轮和手驱轮为两体式结构，两者通过紧固件或设在配合端面上的凸牙固定连接。

9.根据权利要求1-7任一所述电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，其特征在于：所述星轮和手驱轮为一体式结构。