[实用新型]一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构的手动/自动操作无扰切换结构。

背景技术

目前，电动执行机构被广泛用于化工、石化、电力、天然气等行业，其通过驱动管道阀门对工业过程进行控制。常见的电动执行机构由电动机、减速器、控制器、手动轮、输出轴和壳体构成，按照过程控制的需要，电动执行机构均具备手动和电动操作功能。手动轮直接驱动输出轴操作的电动执行机构，其手动和电动操作之间常用的切换方式有以下两种：1）手动方式，即手动和电动之间的相互切换完全依靠人力完成，同时手动操作时还需切断电源以保证人身安全，切换操作麻烦而且费时、费力；2）半自动电动优先方式，即从电动到手动的切换由人力完成，而由手动到电动的切换通过自动复位完成，这是目前普遍采用的切换方式，具体结构参见图11。其工作原理为：离合器与输出轴通过花键连接，可沿输出轴上下移动，人工搬动切换手柄21将牙嵌式离合器22顶向手动轴23，顶杆24在拉簧25的作用下直立并顶住离合器使之与手动轴保持连接，然后通过操作手动轮17实现手动驱动；当需要电动操作时，控制器向电动机18发出信号，电动机转动，通过蜗杆20和蜗轮3将动力传递到电动轴26，电动轴旋转，其端面的拨块27将上述顶杆推到，在压簧28的作用下，离合器向下滑动与电动轴保持连接，实现从手动到电动的自动复位切换。上述半自动结构，在电动向手动切换时，需要花时间先使离合器与手动轴双方的凹、凸牙啮合，同样存在着不同程度的麻烦、费力和费时问题。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种节省时间和人力，操作安全、方便的电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种电动执行机构的手动/电动操作无扰切换结构，包括输出轴以及分别套装在输出轴两端连接手动轮的手驱轴和由电动机驱动的蜗轮，其特征在于：所述手驱轴上一体制有沿圆周均布的数个拨爪，所述手驱轴的外部套装有端盖，所述端盖内在拨爪的外部固定嵌装有外环，所述拨爪的内部设有套装在输出轴上且带有数个均布凸块的星轮，所述凸块分别插入相邻拨爪之间的空腔内，在星轮外圆面上凸块的两侧对称制有楔面，在两楔面与外环的内圆面之间分别嵌装有滚柱，在两滚柱之间设有穿装在凸块上的弹簧；在手驱轴和蜗轮之间设有套装在输出轴上的差动轮系，所述差动轮系由手驱轮、电驱轮、设在手驱轮和电驱轮之间的动轮组构成，所述手驱轮由星轮驱动，所述电驱轮与蜗轮固定连接，所述动轮组由沿圆周均布的数个动轮、支撑动轮的轮架和插装在动轮与轮架上的轮轴构成，所述动轮与两侧的手驱轮和电驱轮均形成齿啮合，所述动轮组与输出轴连接。

本实用新型还可以采取的技术方案为：

所述手驱轮和电驱轮均为端面齿轮，所述动轮为圆柱齿轮。

所述动轮设在输出轴与轮架之间，所述轮轴的内、外两端分别插装在输出轴和轮架上，所述轮架的内圈与输出轴的外圈上分别制有与动轮的两端相配合的定位平面。

所述动轮嵌装在轮架内部，所述轮轴的两端均插装在轮架上，在轮架上制有与动轮的两端相配合的定位平面，所述轮架套装在输出轴上，轮架与输出轴通过键连接。

所述手驱轮、电驱轮和动轮均为锥齿轮。

所述动轮设在输出轴与轮架之间，所述轮轴的内、外两端分别插装在输出轴和轮架上，所述轮架的内圈上制有与动轮的端部相配合的定位平面。

所述动轮嵌装在轮架的内部，所述轮轴的两端均插装在轮架上，在轮架上制有与动轮的外端相配合的定位平面，所述轮架套装在输出轴上，轮架与输出轴通过键连接。

所述星轮和手驱轮为两体式结构，两者通过紧固件或设在配合端面上的凸牙固定连接。

所述星轮和手驱轮为一体式结构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

采用上述结构，手动操作时，手动力矩依次通过手驱轴、滚柱、星轮、手驱轮、动轮组传递到输出轴上；电动操作时，电动机产生的电动力矩依次通过蜗杆、蜗轮、电驱轮、动轮组传递到输出轴上。该结构与现有技术相比，实现了手动操作和电动操作的自由切换，即切换不需要人为干预，既节省了时间和人力，也保证了操作的可靠性和安全性。

附图说明

图1本实用新型第一种实施方式的结构示意图Ⅰ；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B-B剖视图；

图4是本实用新型第一种实施方式的结构示意图Ⅱ；

图5是图4中C-C剖视图；

图6是本实用新型第二种实施方式的结构示意图Ⅰ；