[实用新型]一种不规则物品自动存取装置

权利要求书

1.一种不规则物品自动存取装置，其特征在于该装置主要由可调组合式货架(1)、专用非堆垛模式智能存取机(2)、天轨(3)、多用型托盘(4)、轻便载货车(5)、计算机系统(6)、操作终端(7)及电控系统构成; 专用智能存取机(2)安装在可调组合式货架(1)中部, 货架(1)对称于专用智能存取机(2)两侧设置,天轨(3)在货架(1)巷道长度方向的货架顶部，多用型托盘(4)可存放在货架货位或者托盘自动码拆组件上，操作终端(7)布置在专用存取机(2)上，计算机系统(6)及电控系统设置在方便操作的货架附近。

2.根据权利要求1所述的一种不规则物品自动存取装置，其特征在于专用非堆垛模式智能存取机(2) 由存取物伸叉（8）、X向移动小车（9）、Y向移动小车（10）、内齿式旋转机构（11）、安全防护装置（12）组成; 这些机构具有X、Y、Z三个方向移动及间隔90°或平面360°内旋转功能, 专用智能存取机将放有物品的托盘在货架内存取。