[实用新型]一种不规则物品自动存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体地说是将机械制造行业中形状不统一、不规则、较重或较大的物品,在相对较小的空间内及场所实现物品高效自动或半自动存放、取出及转移的装置。 

背景技术

目前采用的存储方式一般为两种：一种为“高架库—堆垛机”或“多层货架—人工叉车”模式, 这需要具备一定的生产规模，需要重新规划生产流程、新建厂房设施、占地面积大、能耗大及投资较大,显然不适合中、小企业。另一种为人工搬运进行货物存取的方式，工作效率极为低下，所处理的货物量很小，信息采集管理需要人工进行, 安全操作方面存在诸多隐患。 

发明内容                                                      

本实用新型的目的是提供一种不规则物品自动存取装置。广泛适用于制造、食品、医药等物流输送行业，节约占地面积、设备投资，节能降耗；提高企业生产效率、装备自动化水平；物品在存取全过程中柔性高速、信息准确、平稳高效、无损伤。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：装置主要由可调组合式货架(1)、专用(非堆垛模式)智能存取机(2)、天轨(3)、多用型托盘(4)、轻便载货车或者托盘自动码拆组件(5)、计算机系统(6)、操作终端(7)及电控系统等构成。 

可调组合式货架(1)对称于专用智能存取机(2)两侧设置,专用智能存取机(2)安装在可调组合式货架(1)横向中部,天轨(3) 装在可调组合式货架(1)顶部沿货架巷道的长度方向，多用型托盘(4)可存放在货架货位或托盘自动码拆组件上，操作终端(7) 及电控系统布置在专用智能存取机(2)上，计算机系统(6)设置在方便操作的可调组合式货架附近。 

可调组合式货架采用可调组合式结构，由立柱、连接杆、拉杆等零部件组合而成,共2排、每排n列、每列3~4层；货架每个货格尺寸可根据存取零件形状尺寸组合调整确定，货架安装固定后，各区域仍可实现对不同尺寸物品的储存。 

专用智能存取机(1)由存取物伸叉（8）、X向移动小车（9）、Y向移动小车（10）、内齿式旋转机构（11）、安全防护装置（12）等组成; 这些机构实现X、Y、Z三个方向移动及间隔（90°）或平面360°内旋转功能, 专用智能存取机完成放有物品的托盘在可调组合式货架内的存取。 

天轨由工字钢、缓冲块组成，安装在可调组合式货架顶部，是专用智能存取机沿货架巷道方向行走的轨道。 

多用型托盘类型为标准的四向进叉式木托盘，空托盘尺寸（长）×（宽）×（高）mm为：1000×800×150；实托盘尺寸为：1000×800×800；实托盘最大重量600kg，可分别实现对不同类型的货物，如锥体及圆体物件、散零件、卷轴类以及各类刀具、工具的承载。 

本实用新型进行物品存取时，通过操作者在终端输入目标地址及有关程序,将自动或半自动控制专用智能存取机到达出入库站点、作垂直向升降、横向移动、水平旋转等规定动作使伸叉叉取托盘或托盘加物件完成指定的任务。 

一种不规则物品自动存取装置具有布设灵活性、存储物品多样性、存取高效性、存货可扩展性、运输便捷性等特点。 

附图说明

图1为本实用新型的一种不规则物品自动存取装置主视图； 

图2为本实用新型的一种不规则物品自动存取装置左视图；

图3为本实用新型的一种不规则物品自动存取装置俯视图；

图4为图1中本实用新型的专用智能存取机A-A剖视图。

图中：1—可调组合式货架，2—专用(非堆垛模式)智能存取机，3—天轨，4—多用型托盘，5—轻便载货车，6—计算机系统，7—操作终端，8—存取物伸叉，9―X向移动小车，10―Y向移动小车，11―内齿式旋转机构，12―安全防护装置。 

具体实施方式

结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：如图1、2、3所示，本实用新型是通过如下技术方案实现的：装置主要由可调组合式货架(1)、专用(非堆垛模式)智能存取机(2)、天轨(3)、多用型托盘(4)、轻便载货车或者托盘自动码拆组件(5)、计算机系统(6)、操作终端(7)及电控系统等构成。