[实用新型]多用途多脚爬行器

权利要求书

1.一种多用途多脚爬行器，包括一个平板(8)、安装在平板(8)上的驱动装置(9)和两对以上相同结构的爬行机构(1)，每对爬行机构(1)分左右两边沿平板(8)长边方向对称均匀设置，每个爬行机构(1)在垂直于平板(8)长边方向的平面上有一只长脚，每只长脚分长臂(2)和短臂(3)其连接处嵌入固定在平板(8)上的万向节(11)中，短臂(3)为一空心管(31)与中空连杆筒(32)组成，直线联动控制杆(7)一端插入该空心管(31)中，另一端与爬行机构(1)的动力驱动部分相连接，其特征在于：在平板(8)底面设有可以使平板(8)移动的滚轮和可以使平板(8)升高的液压汽缸，在所述的长脚上设有使其伸缩的旋转收回机构。

2.根据权利要求1所述的多用途多脚爬行器，其特征在于：所述的旋转收回机构由设置在所述短臂(3)下方并与其固定连接的中空连杆筒(32)、插于该中空连杆筒(32)内并与所述长臂(2)相连的可以转动的连杆(33)、设置在长臂(2)上的第一汽缸(5)、第二汽缸(6)和置于连杆(33)与长臂(2)相接处的旋转组件(4)组成。

3.根据权利要求2所述的多用途多脚爬行器，其特征在于：所述长臂(2)由前臂(21)和后臂(22)组成，前臂(21)前端与地面相接触，前臂(21)后端与后臂(22)的前端铰接相连，所述第一汽缸(5)的缸体固定在后臂(22)前端的上边，第一汽缸(5)的活塞杆的伸出端与前臂(21)后端的端末相接；所述后臂(22)的后端与所述连杆(33)的前端铰接，所述第二汽缸(6)的缸体固定在后臂(22)后端的下边，第二汽缸(6)的活塞杆的伸出端与连杆(33) 的前端相接。

4.根据权利要求2所述的多用途多脚爬行器，其特征在于：所述的旋转组件(4)由固定在连杆(33)前端的从齿轮(43)和置于所述的中空连杆筒(32)前端上边的马达(41)组成，马达(41)转轴的一端设有主齿轮(42)，该主齿轮(42)与所述的从齿轮(43)相互啮合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多用途多脚爬行器，其特征在于：所述滚轮为车轮(100)，该车轮(100)通过车桥与所述的平板(8)相连接并在驱动装置(9)的驱动下带动平板(8)向前移动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的多用途多脚爬行器，其特征在于：在所述的平板(8)上安装有可以盛放物品的容器。